MCUXpresso IDE初始化

小恩GG

ELF文件
ELF文件（Executable and Linkable Format）的内部格式如下所示，

图 1

而格式中间的sections(节)存储的对应目标类型的详情如下所示。

• .text： 放编译好的二进制可执行代码
• .data： 已经初始化好的全局变量
• .rodata： 只读数据，例如字符串常量、const 的变量
• .bss： 未初始化全局变量，运行时会置 0
• .symtab： 符号表，记录的则是函数和变量
• .strtab： 字符串表、字符串常量和变量名
  

虽然数据段中的data、bss section(节) 也跟代码段一样，作为ELF文件的一部分会被一并烧录到Flash中，但在加载程序代码后，它却要寻址到RAM中的地址，所以在MCU启动后，跳转到Main()函数之前，需要将ELE文件格式中的数据段悉数拷贝到对应的RAM区域内。

ResetISR（）

正如前文所讲，在RT MCU启动成功后，跳转到应用程序的main()之前，会先跳到ResetISR()中断函数内进行“系统环境”的初始化工作，而其中最重要的一项：即是将ELE文件格式中的数据段拷贝到对应的RAM区域内。 通常ResetISR（）中断函数定义在startup文件中，而不同的IDE提供的startup文件又不一样，故ResetISR（）中断函数也会有所区别，本篇讨论的是基于MCUXpresso IDE的ResetISR（）中断函数，代码具体如下所示。

1. void ResetISR(void) {
   
2. 
   
3.     // Disable interrupts
   
4.     __asm volatile ("cpsid i");
   
5. 
   
6. 
   
7. #if defined (__USE_CMSIS)
   
8. // If __USE_CMSIS defined, then call CMSIS SystemInit code
   
9.     SystemInit();
   
10. #else
    
11.     // Disable Watchdog
    
12.     volatile unsigned int *WDOG1_WCR = (unsigned int *) 0x400B8000;
    
13.     *WDOG1_WCR = *WDOG1_WCR & ~(1 << 2);
    
14.     volatile unsigned int *WDOG2_WCR = (unsigned int *) 0x400D0000;
    
15.     *WDOG2_WCR = *WDOG2_WCR & ~(1 << 2);
    
16.     // Write watchdog update key to unlock
    
17.     *((volatile unsigned int *)0x400BC004) = 0xD928C520;
    
18.     // Set timeout value
    
19.     *((volatile unsigned int *)0x400BC008) = 0xFFFF;
    
20.     // Now disable watchdog via control register
    
21.     volatile unsigned int *RTWDOG_CS = (unsigned int *) 0x400BC000;
    
22.     *RTWDOG_CS = (*RTWDOG_CS & ~(1 << 7)) | (1 << 5);
    
23. 
    
24. #endif // (__USE_CMSIS)
    
25. 
    
26.     //
    
27.     // Copy the data sections from flash to SRAM.
    
28.     //
    
29.     unsigned int LoadAddr, ExeAddr, SectionLen;
    
30.     unsigned int *SectionTableAddr;
    
31. 
    
32.     // Load base address of Global Section Table
    
33.     SectionTableAddr = &__data_section_table;
    
34. 
    
35.     // Copy the data sections from flash to SRAM.
    
36.     while (SectionTableAddr < &__data_section_table_end) {
    
37.         LoadAddr = *SectionTableAddr++;
    
38.         ExeAddr = *SectionTableAddr++;
    
39.         SectionLen = *SectionTableAddr++;
    
40.         data_init(LoadAddr, ExeAddr, SectionLen);
    
41.     }
    
42. 
    
43.     // At this point, SectionTableAddr = &__bss_section_table;
    
44.     // Zero fill the bss segment
    
45.     while (SectionTableAddr < &__bss_section_table_end) {
    
46.         ExeAddr = *SectionTableAddr++;
    
47.         SectionLen = *SectionTableAddr++;
    
48.         bss_init(ExeAddr, SectionLen);
    
49.     }
    
50. 
    
51. 
    
52. #if !defined (__USE_CMSIS)
    
53. // Assume that if __USE_CMSIS defined, then CMSIS SystemInit code
    
54. // will setup the VTOR register
    
55. 
    
56.     // Check to see if we are running the code from a non-zero
    
57.     // address (eg RAM, external flash), in which case we need
    
58.     // to modify the VTOR register to tell the CPU that the
    
59.     // vector table is located at a non-0x0 address.
    
60.     unsigned int * pSCB_VTOR = (unsigned int *) 0xE000ED08;
    
61.     if ((unsigned int *)g_pfnVectors!=(unsigned int *) 0x00000000) {
    
62.         *pSCB_VTOR = (unsigned int)g_pfnVectors;
    
63.     }
    
64. #endif // (__USE_CMSIS)
    
65. #if defined (__cplusplus)
    
66.     //
    
67.     // Call C++ library initialisation
    
68.     //
    
69.     __libc_init_array();
    
70. #endif
    
71. 
    
72.     // Reenable interrupts
    
73.     __asm volatile ("cpsie i");
    
74. 
    
75. #if defined (__REDLIB__)
    
76.     // Call the Redlib library, which in turn calls main()
    
77.     __main();
    
78. #else
    
79.     main();
    
80. #endif
    
81. 
    
82.     //
    
83.     // main() shouldn't return, but if it does, we'll just enter an infinite loop
    
84.     //
    
85.     while (1) {
    
86.         ;
    
87.     }
    
88. }

复制代码

代码分析

在ResetISR()中断函数中，如下代码片段根据__data_section_table、__data_section_table_end、__bss_section_table、__bss_section_table_end以彼此相邻的三个变量（4个byte）为一组来分别提取数据拷贝源地址、数据拷贝目的地址及拷贝数据的字节量，从而实现Data_section,BSS_Section初始化，流程框图如下所示。

1. // Copy the data sections from flash to SRAM.
   
2.     while (SectionTableAddr < &__data_section_table_end) {
   
3.         LoadAddr = *SectionTableAddr++;
   
4.         ExeAddr = *SectionTableAddr++;
   
5.         SectionLen = *SectionTableAddr++;
   
6.         data_init(LoadAddr, ExeAddr, SectionLen);
   
7.     }
   
8. 
   
9.     // At this point, SectionTableAddr = &__bss_section_table;
   
10.     // Zero fill the bss segment
    
11.     while (SectionTableAddr < &__bss_section_table_end) {
    
12.         ExeAddr = *SectionTableAddr++;
    
13.         SectionLen = *SectionTableAddr++;
    
14.         bss_init(ExeAddr, SectionLen);
    
15.     }

复制代码

图 2

那么上图中的__data_section_table、__data_section_table_end、__bss_section_table、__bss_section_table_end存储在ELF文件的哪个位置呢？ 以evkmimxrt1064_hello_world工程为例，我们可以通过查看Map文件获知上述四个变量存储在中断向量表的尾部区域，如下所示。

图 3

从中可以看出data_section和bss_section需映射在RAM区域的0x20000000和0x20000404地址，并且区域大小分别为0x404和0x108。 为了验证data_section和bss_section映射地址是否正确，通过命令readelf -S evkmimxrt1064_hello_world.axf查看这个ELF文件中所有的Section信息（如图4所示），可以发现data_section和bss_section映射地址和大小确如上文所讲。

图 4

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珠慕锋♀

您好，请教一下，如果应用程序代码不是从0x00000000开始，假设从0x00008000开始，如何更改vector table的地址？