RT1170 双核启动机制

小恩GG

RT1170 双核启动机制

在大话双核i.MXRT1170之Cortex-M7与Cortex-M4互相激活之道中，介绍了i.MX RT1170中的Cortex-M7作为主核如何激活从核Cortex-M4的步骤（如下图所示），具体可分解为以下3个步骤。

1） Cortex-M7(主核)加载从核App到CM4 ITCM里；

2） Cortex-M7(主核)激活Cortex-M4(从核)；

3） Cortex-M4(从核)开始运行App代码；

图 1

其中加载从核App方式分为两种：

• 显式加载： 使用memcpy()函数；

• 隐式加载： 类似于在RAM中初始化变量，如MCUXpresso IDE初始化中介绍的Data_section,BSS_Section；

  
  

在SDK library中，对于不同的IDE/工具链，SDK通过宏CORE1_IMAGE_COPY_TO_RAM控制，采用不同的加载方式。MCUXpresso IDE使用的是隐式方式，而IAR、KEIL和GCC则采用显式方式， 即大话双核i.MXRT1170之Cortex-M7与Cortex-M4互相激活之道中所介绍的方法，那么隐式加载是如何实现的呢？

隐式加载方式

在MCUXpresso IDE初始化中，小编介绍了MCUXpresso IDE的ResetISR()中断函数根据__data_section_table、__data_section_table_end、__bss_section_table、__bss_section_table_end以彼此相邻的三个变量（4个byte）为一组来分别提取数据拷贝源地址、数据拷贝目的地址及拷贝数据的字节量，从而实现Data_section，BSS_Section初始化，当然，使用同样的方式，Cortex-M7(主核)工程中的ResetISR()中断函数也可将从核App拷贝到指定目的地址，只要从核App的拷贝信息如图2所示排列。

图 2

查看Map 文件

以SDK library中的evkmimxrt1170_freertos_message_buffers_cm7工程为例，打开其对应的Map文件，可发现从核App的拷贝信息其实是嵌在Data_section中，所以在ResetISR()中断函数内（具体代码如下所示）会像拷贝Data_section到指定RAM区域一样，将从核App拷贝到指定目的地址。

图 3

1. ~~~~~
   
2.     // Copy the data sections from flash to SRAM.
   
3.     while (SectionTableAddr < &__data_section_table_end) {
   
4.         LoadAddr = *SectionTableAddr++;
   
5.         ExeAddr = *SectionTableAddr++;
   
6.         SectionLen = *SectionTableAddr++;
   
7.         data_init(LoadAddr, ExeAddr, SectionLen);
   
8.     }
   
9. ~~~~~

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666 最近正在用这个板子，楼主多出一点 双核协作的文章吧