frdm kv31f FTM fault 設置

Alan_3318a3

我使用SDK的simple_pwm實驗ftm fault 功能，設置完成後沒有任何反應，可以請問哪個環節設置錯了?
int main(void)
{
    ftm_config_t ftmInfo;
    ftm_chnl_pwm_signal_param_t ftmParam;
    ftm_pwm_level_select_t pwmLevel = kFTM_HighTrue;

    ftm_fault_param_t fault;

    /* Configure ftm params with frequency 24kHZ */
    ftmParam.chnlNumber            = BOARD_FTM_CHANNEL;
    ftmParam.level                 = pwmLevel;
    ftmParam.dutyCyclePercent      = updatedDutycycle;
    ftmParam.firstEdgeDelayPercent = 0U;
    ftmParam.enableComplementary   = false;
    ftmParam.enableDeadtime        = false;

    fault.enableFaultInput=true;
    fault.faultLevel=false;
    fault.useFaultFilter=false;


    /* Board pin, clock, debug console init */
    BOARD_InitPins();
    BOARD_BootClockRUN();
    BOARD_InitDebugConsole();

    FTM_GetDefaultConfig(&ftmInfo);

    ftmInfo.faultMode=kFTM_Fault_AllChnlsAuto;
    FTM_SetupFaultInput(FTM0,kFTM_Fault_0,&fault);
    FTM_SetFaultControlEnable(FTM0,kFTM_Fault_0,true);
    /* Initialize FTM module */
    FTM_Init(BOARD_FTM_BASEADDR, &ftmInfo);

    FTM_SetupPwm(BOARD_FTM_BASEADDR, &ftmParam, 1U, kFTM_EdgeAlignedPwm, 24000U, FTM_SOURCE_CLOCK);

    FTM_StartTimer(BOARD_FTM_BASEADDR, kFTM_SystemClock);

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Alan_3318a3 发表于 2021-8-3 11:57 目前可以使用fault功能，使用kFTM_Fault_AllChnlsAuto 如下圖。 但還有疑問，ftm_fault_mode_t中的kFTM_F ... 建议阅读参考手册的“Manual fault clearing”章节：then the chann ...

• 小恩GG
• 发表于2021-08-04
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小恩GG

楼主你好
请问是否在pin_mux.c的函数中，通过配置ALTx将需要作为fault control功能的引脚配置该功能？以及开启对应PORT口的时钟门？

Alan_3318a3

目前可以使用fault功能，使用kFTM_Fault_AllChnlsAuto 如下圖。
但還有疑問，ftm_fault_mode_t中的kFTM_Fault_AllChnlsMan怎麼操作?
要如何回復成正常輸出PWM?
是要透過中斷副程式清除Flag嗎?

int main(void) {

        ftm_config_t ftmInfo;//timer struct
        ftm_chnl_pwm_signal_param_t ftmParam;//timer pwm struct

        ftm_fault_param_t fault;//timer fault struct

        /* Configure ftm params with frequency 24kHZ */
        ftmParam.chnlNumber            = kFTM_Chnl_0;
        ftmParam.level                 = kFTM_HighTrue;
        ftmParam.dutyCyclePercent      = 50;
        ftmParam.firstEdgeDelayPercent = 0U;
        ftmParam.enableComplementary   = false;
        ftmParam.enableDeadtime        = false;

        /*Configure fault param*/
        fault.enableFaultInput=true;
        fault.faultLevel=false;
        fault.useFaultFilter=false;

        /* Board pin, clock, debug console init */
        BOARD_InitBootPins();
        BOARD_InitBootClocks();
        BOARD_InitBootPeripherals();
        BOARD_InitDebugConsole();

        FTM_GetDefaultConfig(&ftmInfo);
        ftmInfo.faultMode=kFTM_Fault_AllChnlsMan;

        /* Initialize FTM module */
        FTM_Init(FTM0, &ftmInfo);
        /*Setup PWM param*/
        FTM_SetupPwm(FTM0, &ftmParam, 1U, kFTM_EdgeAlignedPwm, 20000U, FTM_SOURCE_CLOCK);
        /*Setup fault param*/
        FTM_SetupFaultInput(FTM0,kFTM_Fault_0,&fault);
        FTM_SetFaultControlEnable(FTM0,kFTM_Fault_0,true);//setup FTM0_Fault0
        /*Start timer*/
        FTM_StartTimer(FTM0, kFTM_SystemClock);

Alan_3318a3

小恩GG 发表于 2021-7-30 14:35
楼主你好
请问是否在pin_mux.c的函数中，通过配置ALTx将需要作为fault control功能的引脚配置该功能？以及 ...

目前可以使用fault功能，使用kFTM_Fault_AllChnlsAuto 如下圖。
但還有疑問，ftm_fault_mode_t中的kFTM_Fault_AllChnlsMan怎麼操作?
要如何回復成正常輸出PWM?
是要透過中斷副程式清除Flag嗎?

int main(void) {

        ftm_config_t ftmInfo;//timer struct
        ftm_chnl_pwm_signal_param_t ftmParam;//timer pwm struct

        ftm_fault_param_t fault;//timer fault struct

        /* Configure ftm params with frequency 24kHZ */
        ftmParam.chnlNumber            = kFTM_Chnl_0;
        ftmParam.level                 = kFTM_HighTrue;
        ftmParam.dutyCyclePercent      = 50;
        ftmParam.firstEdgeDelayPercent = 0U;
        ftmParam.enableComplementary   = false;
        ftmParam.enableDeadtime        = false;

        /*Configure fault param*/
        fault.enableFaultInput=true;
        fault.faultLevel=false;
        fault.useFaultFilter=false;

        /* Board pin, clock, debug console init */
        BOARD_InitBootPins();
        BOARD_InitBootClocks();
        BOARD_InitBootPeripherals();
        BOARD_InitDebugConsole();

        FTM_GetDefaultConfig(&ftmInfo);
        ftmInfo.faultMode=kFTM_Fault_AllChnlsMan;

        /* Initialize FTM module */
        FTM_Init(FTM0, &ftmInfo);
        /*Setup PWM param*/
        FTM_SetupPwm(FTM0, &ftmParam, 1U, kFTM_EdgeAlignedPwm, 20000U, FTM_SOURCE_CLOCK);
        /*Setup fault param*/
        FTM_SetupFaultInput(FTM0,kFTM_Fault_0,&fault);
        FTM_SetFaultControlEnable(FTM0,kFTM_Fault_0,true);//setup FTM0_Fault0
        /*Start timer*/
        FTM_StartTimer(FTM0, kFTM_SystemClock);

小恩GG

Alan_3318a3 发表于 2021-8-3 11:57
目前可以使用fault功能，使用kFTM_Fault_AllChnlsAuto 如下圖。
但還有疑問，ftm_fault_mode_t中的kFTM_F ...

建议阅读参考手册的“Manual fault clearing”章节：then the channels output disabled by fault control is again enabled when the FAULTF bit is cleared and a new PWM cycle begins.根据你的需要清除FAULTF标志