RT1170的FLEXPWM输出固定脉冲数

emmmmmmmmmmm · 发表于 2021-8-26 14:34:47

各位，我在使用RT1170的FLEXPWM外设的时候，希望输出固定PWM数目，我的方法是在比较中断里计数，到达期望值就停止,以此来实现输出固定PWM的目的，在测试中，发现输出第一次的时候没问题，后面再开始定时器的时候，发现其第一个脉冲的时间变多了。不知道这个应该怎么解决

第一次输出

第二次输出

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stm1024 · 发表于 2021-8-26 18:34:01

你这个时间好短啊，是否可能是有些寄存器还没有复位呢？

emmmmmmmmmmm · 发表于 2021-8-27 09:23:49

stm1024 发表于 2021-8-26 18:34
你这个时间好短啊，是否可能是有些寄存器还没有复位呢？

我发现在使能OUTEN的时候，会拉高了他的电平，这导致了在启动定时器前就已经出现高电平，（在中断里我禁止了OUTEN和停止了定时器），有点像你说的上一次停止定时器时可能有些寄存器没复位。那些寄存器会对OUTEN有影响呢？

小恩GG · 发表于 2021-8-27 14:28:15

emmmmmmmmmmm 发表于 2021-8-27 09:23
我发现在使能OUTEN的时候，会拉高了他的电平，这导致了在启动定时器前就已经出现高电平，（在中断里我禁 ...

建议你第二次尽量还是相关寄存器复位下，counter也可以清一下，然后再试试看。

emmmmmmmmmmm · 发表于 2021-8-27 16:03:49

小恩GG 发表于 2021-8-27 14:28
建议你第二次尽量还是相关寄存器复位下，counter也可以清一下，然后再试试看。 ...

后面我把好多寄存器清0了，还是相同结果

，能帮我看下代码有啥子问题吗？

/*
* Copyright (c) 2015, Freescale Semiconductor, Inc.
* Copyright 2016-2017 NXP
* All rights reserved.
*
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
*/
#include "fsl_debug_console.h"
#include "pin_mux.h"
#include "board.h"
#include "fsl_pwm.h"
#include "fsl_xbara.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "pin_mux.h"
#include "fsl_edma.h"
#include "fsl_dmamux.h"
/*******************************************************************************
* Definitions
******************************************************************************/
#define PWM_SRC_CLK_FREQ CLOCK_GetRootClockFreq(kCLOCK_Root_Bus)
/*******************************************************************************
* Prototypes
******************************************************************************/
/*******************************************************************************
* Variables
******************************************************************************/
volatile uint32_t Target_PWM2_Module2A_number = 0;
volatile uint32_t PWM2_Module2A_number = 0;
/*******************************************************************************
* Code
******************************************************************************/
void PWM2_2_IRQHandler(void)
{
PWM2->SM[kPWM_Module_2].STS = ((uint16_t)kPWM_CompareVal5Flag);
PWM2_Module2A_number++;
if(PWM2_Module2A_number == Target_PWM2_Module2A_number)
{
PWM2->OUTEN &= ~(kPWM_Control_Module_2 << 8 | kPWM_Control_Module_2 << 4);
PWM_StopTimer(PWM2, kPWM_Control_Module_2);
}
}
int pwmInit()
{
pwm_config_t pwmConfig;
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc); /**< \brief 使能引脚开关时钟 */
/* 设置FLEXPWM的分频系数，模式 */
PWM_GetDefaultConfig(&pwmConfig);
pwmConfig.prescale = kPWM_Prescale_Divide_1; /**< \brief 1分频 240M/1 = 240MHZ */
pwmConfig.reloadLogic = kPWM_ReloadImmediate; /**< \brief 立即加载 */
pwmConfig.pairOperation = kPWM_Independent; /**< \brief 独立模式 */
pwmConfig.enableDebugMode = true;
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_28_FLEXPWM2_PWM2_A, 0); /**< \brief 初始化 STEP4 脉冲引脚 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_29_FLEXPWM2_PWM2_B, 0); /**< \brief 初始化 STEP4 方向引脚 */
GPIO_WritePinOutput(GPIO3, 27, 0);
GPIO_WritePinOutput(GPIO3, 28, 0);
if(PWM_Init(PWM2, kPWM_Module_2, &pwmConfig) == kStatus_Fail)
{
return -1;
}
PWM2->SM[2].DISMAP[0]=0;
return 0;
}
void set_pwm_out(uint16_t pulse, uint8_t duty)
{
uint32_t pwmFrequencyInHz = 1000000; /**< \brief 1MHZ*/
pwm_signal_param_t pwmSignal[2];
PWM2_Module2A_number = 0;
Target_PWM2_Module2A_number = pulse;
pwmSignal[0].pwmChannel = kPWM_PwmA;
pwmSignal[0].level = kPWM_HighTrue;
pwmSignal[0].dutyCyclePercent = duty;
pwmSignal[1].pwmChannel = kPWM_PwmB;
pwmSignal[1].level = kPWM_HighTrue;
pwmSignal[1].dutyCyclePercent = duty;
PWM_SetupPwm(PWM2, kPWM_Module_2, pwmSignal, 2, kPWM_EdgeAligned,
pwmFrequencyInHz,PWM_SRC_CLK_FREQ); /**< \brief OUTEN 写1电平会被拉高 */
PRINTF("VAL3=%d\n",PWM2->SM[2].VAL3);
PWM_SetPwmLdok(PWM2, kPWM_Control_Module_2, true);
PRINTF("VAL5=%d\n",PWM2->SM[2].VAL5);
PRINTF("VAL5=%d\n",PWM2->SM[2].VAL1);
PWM_EnableInterrupts(PWM2,kPWM_Module_2,kPWM_CompareVal5Flag); /**< \brief 使能中断 */
EnableIRQ(PWM2_2_IRQn);
PWM_StartTimer(PWM2, kPWM_Control_Module_2);
}
/*!
* @brief Main function
*/
int main(void)
{
/* Board pin, clock, debug console init */
BOARD_ConfigMPU();
BOARD_InitPins();
BOARD_BootClockRUN();
BOARD_InitDebugConsole();
/* Set the PWM Fault inputs to a low value */
XBARA_Init(XBARA1);
XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault0);
XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault1);
XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1234Fault2);
XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1234Fault3);
PRINTF("FlexPWM driver example\n");
pwmInit();
while (1U)
{
PRINTF("please input a key\n");
GETCHAR();
PWM2->SM[kPWM_Module_2].INIT = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].CTRL2 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].CTRL = 0X400;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].VAL0 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].FRACVAL1 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].VAL1 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].FRACVAL2 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].VAL2 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].FRACVAL3 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].VAL3 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].FRACVAL4 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].VAL4 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].FRACVAL5 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].VAL5 = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].FRCTRL = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].OCTRL = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].STS = 0xffff; /**< \brief 清除中断标志 */
PWM2->SM[kPWM_Module_2].INTEN = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].DMAEN = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].TCTRL = 0;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].DISMAP[0] = 0XFFFF;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].DTCNT0 =0x7ff;
PWM2->SM[kPWM_Module_2].DTCNT1 =0x7ff;
PWM2->DTSRCSEL = 0;
PWM2->FCTRL = 0;
PWM2->FCTRL2 = 0;
PWM2->FFILT = 0;
PWM2->FFILT = 0;
PWM2->FSTS = 0;
PWM2->FTST = 0;
PWM2->MASK = 0;
PWM2->MCTRL = 0;
PWM2->MCTRL2 = 0;
PWM2->OUTEN = 0;
PWM2->SWCOUT = 0;
pwmInit();
set_pwm_out(1000,80); /**< \brief 输出1000个PWM，占空比80%*/
}
}

复制代码

小恩GG · 发表于 2021-8-31 11:20:24

你现在是输出脉冲个数都准确了，只是后面的再次发出的，第一次脉宽不对，是吧？
你 GETCHAR();之后调用下PWM_Deinit试试。
还有，我看你是用逻辑分析仪，你再用那个示波器抓两组波形出来看看，是否是毛刺导致的脉宽，还是真实的就这样。然后把示波器波形也贴出来。

emmmmmmmmmmm · 发表于 2021-9-1 10:21:59

小恩GG 发表于 2021-8-31 11:20
你现在是输出脉冲个数都准确了，只是后面的再次发出的，第一次脉宽不对，是吧？
你 GETCHAR();之后调用下PW ...

1、是的，脉冲个数是正确的，后面发出的脉冲第一次脉宽会多点
2、用了PWM_Deint没有改善情况
3、这个不是应该毛刺引起的，我在PWM_SetupPwm和PWM_StartTimer之间添加了PRINTF，第一个脉冲的就会增加几ms

emmmmmmmmmmm · 发表于 2021-9-1 10:29:07

我怀疑是在中断里执行PWM_StopTimer语句前，计数器的值已经到了VAL1,重新从INIT值计数，这就导致此时的状态是高电平状态，下次开启OUTEN的时候就会拉高电平

小恩GG · 发表于 2021-9-1 14:30:23

emmmmmmmmmmm 发表于 2021-9-1 10:29
我怀疑是在中断里执行PWM_StopTimer语句前，计数器的值已经到了VAL1,重新从INIT值计数，这就导致此时的状态 ...

你这样测试看看，就是关闭了timer，然后在下一次开启之前，直接开启OUTEN，看看对应的引脚是不是已经拉高了？
如果是，那么要先想办法把这个状态给清成0再开启第二次的timer。

emmmmmmmmmmm · 发表于 2021-9-1 17:16:25

小恩GG 发表于 2021-9-1 14:30
你这样测试看看，就是关闭了timer，然后在下一次开启之前，直接开启OUTEN，看看对应的引脚是不是已经拉高 ...

嗯，确实是来不及关闭定时器导致的，我将PWM2->OUTEN &= ~(kPWM_Control_Module_2 << 8 | kPWM_Control_Module_2 << 4);注释掉或者将pwm_stoptimer放在OUTEN前执行，结果都正常。
如果在停止定时器的时候，counter在VAL4(INIT)到VAL5之间，这个时候PWMB输出高电平，这个状态怎么清除呢？

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