【经验分享】zephyr运行图

小恩GG · 发表于 2021-8-30 10:57:34

怎么看zephyr的代码？打开main函数，发现就几句代码，于是开始疑惑，mcu时钟在哪里初始化，引脚在哪里初始化，等等问题。我们使用frdm_k64板子，并且使用zephyr的led代码，来梳理整个zephyr运行的过程。
zephyr运行图.png

从哪里开始看？当然是从启动代码里开始看。
我们要到的终点就是main函数，启动文件里有很多条件编译的汇编代码，我们暂时先不管，首先就是看门狗始化，在这之后就是跳转z_arm_prep_c,而这个函数我们需要关注的就是函数z_cstart，在这函数里面开始对zephyr的内核，线程外设进行初始化。
zephyr进行系统级初始化时候只需要调用z_sys_init_run_level，zephyr如何知道要初始化那些资源呢？这些都是首先使用SYS_INIT进行注册，第一个参数是初始化函数的地址，第三个则是初始化的优先级。mcu要运行起来，重中之重就是时钟初始化。在这图片里可以看到，k6x_init执行了时钟初始化，并且优先级是0。。第二个参数有几种不同的值，其中PRE_KERNEL_1表示的是，这个初始化并不需要其他依赖，比如说时钟初始化，并不需要依赖其他什么库，只需要配置硬件的寄存器就可以完成初始化。引脚初始化也是同样，串口打印也需要首先初始化，之后肯定要被其他资源调用的。
PRE_KERNEL_2则是需要依赖于PRE_KERNEL_1的初始化，比如系统滴答时钟，如果前面时钟没有启动起来，这个滴答时钟是没办法用的。
z_sys_init_run_level首先初始化PRE_KERNEL_1的外设，然后初始化PRE_KERNEL_2的外设。
z_cstart最后就是创建一个main线程，然后在进main函数之前，还要初始化post kernel和application,post kernel初始化那些需要内核服务的应用，application则是各种应用的初始化，最终到达了main函数

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SensorYoung · 发表于 2021-9-1 09:05:24

感谢分享！

thinkking1985 · 发表于 2021-9-4 11:46:34

赞赞赞。。。。

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