RT1064FlexCAN FIFO接收问题

ytim · 发表于 2021-9-3 16:30:18

当配置MB接收到数据时产生接收中断，可以在中断里接收数据。现在我把它配置成了FIFO接收，但是不会产生接收中断，只能在主循环不断调用接收接口来接收数据吗。

stm1024 · 发表于 2021-9-3 17:54:51

这个芯片的CAN没用过，不过你可以查一下看看Interrupt Register里面有没有FIFO中断？

mrhwt · 发表于 2021-9-3 18:24:05

因为源码里每次接收完都会关闭接收中断，你可以在接收回调里最后再使能下接收中断就好了。

ytim · 发表于 2021-9-4 09:19:02

mrhwt 发表于 2021-9-3 18:24
因为源码里每次接收完都会关闭接收中断，你可以在接收回调里最后再使能下接收中断就好了。 ...

我通过IAR调试，在那个SDK设置的中断回调函数加了断点，发现并没有进入到那里。现在我是在主循环不断通过查询MbStatusFlag状态，然后再去读取FIFO中数据，是可以读到数据的。但是这样，假如我没来得及调用这个接收函数，就会有数据丢失了，因为FIFO设置的好像是6个邮箱个数。

ytim · 发表于 2021-9-4 15:36:21

stm1024 发表于 2021-9-3 17:54
这个芯片的CAN没用过，不过你可以查一下看看Interrupt Register里面有没有FIFO中断？ ...

没有配置FIFO的例子，感觉是CPU自己就接收了数据到FIFO里，都没有进入到CAN的中断回调函数。

mrhwt · 发表于 2021-9-6 11:26:28

ytim 发表于 2021-9-4 15:36
没有配置FIFO的例子，感觉是CPU自己就接收了数据到FIFO里，都没有进入到CAN的中断回调函数。 ...

有示例的，你看下 flexcan_looback_edma_transfer 中就配置了FIFO，可以参考，不用edma的话，去掉即可，同时接收函数使用 FLEXCAN_TransferReceiveFifoNonBlocking

ytim · 发表于 2021-9-7 09:29:32

mrhwt 发表于 2021-9-6 11:26
有示例的，你看下 flexcan_looback_edma_transfer 中就配置了FIFO，可以参考，不用edma的话，去掉即可， ...

好的，感谢回复。

eefocus_3939787 · 发表于 2023-12-27 11:01:24

本帖最后由 eefocus_3939787 于 2023-12-27 11:07 编辑

mrhwt 发表于 2021-9-6 11:26
有示例的，你看下 flexcan_looback_edma_transfer 中就配置了FIFO，可以参考，不用edma的话，去掉即可， ...

关于您在“RT1064FlexCAN FIFO接收问题”的帖子
我现在用RT1024使用CAN多邮箱接收，软件中没有对应例程demo，有对应的例程发下

mrhwt · 发表于 2024-1-13 14:31:39

eefocus_3939787 发表于 2023-12-27 11:01
关于您在“RT1064FlexCAN FIFO接收问题”的帖子
我现在用RT1024使用CAN多邮箱接收，软件中没有对应例程dem ...

使用FIFO即可，不用多邮箱。

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