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在《VIZNAS实战开发（1）—背景知识和准备工作介绍》中，小编介绍了SLN-VIZNAS-IOT[1]的开发环境搭建过程，需要我们到NXP官网下载SLN-VIZNAS-IOT对应的SDK 软件包，SLN-VIZNAS-IOT板上的HyperFlash默认已烧录软件包中的sln_viznas_iot_elock_oobe工程，如果小伙伴手上有板子的话，请参考Get Started with the SLN-VIZNAS-IOT[2]实际体验一把基于i.MX RT的人脸识别方案的各个功能特性，在这小编就不做过多介绍了。 sln_viznas_iot_elock_oobe工程sln_viznas_iot_elock_oobe工程为SLN-VIZNAS-IOT上的Application（如下图所示，至于软件流程图中的Bootstrap和Bootloader，留在以后的文章中介绍）。 我们的实战开发工作就是在sln_viznas_iot_elock_oobe工程基础上做的，不过在此之前，我们需要了解此工程的软件流程。
图1 SLN-VIZNAS-IOT软件流程框图 软件流程由于sln_viznas_iot_elock_oobe工程代码甚是复杂，很难用文字或图形完整的描述出其完整的工作流程，所以小编先简略的描述其整体工作流程，细节部分在碰到时再详细介绍。 1）在Camera_Start()函数里，任务（Camera_Init_Task）完成RGB和IR摄像的头初始化工作后，随后创建任务（Camera_Task）； 2）在Display_Start()函数里，任务（Display_Init_Task）完成显示媒介（USB或者LCD）初始化工作后，紧跟着创建任务（Display_Task），并发送消息队列s_DisplayReqMsg.id = QMSG_DISPLAY_FRAME_REQ给任务（Camera_Task），使得pDispData 指向s_BufferLcd[0]数组用于存储要显示的图像数据； 3)在Oasis_Start()函数里，首先，OASISLT_init()完成OAISIT库初始化工作，随后创建任务（Oasis_Task），发送消息队列gFaceDetReqMsg.id = QMSG_FACEREC_FRAME_REQ和列gFaceInfoMsg.id = QMSG_FACEREC_INFO_UPDATE到任务（Camera_Task），使得指针pDetIR和pDetRGB指向RGB和IR摄像头捕捉到的人脸框图图像，并将更新infoMsgIn指向的内容。 4）摄像头在初始化后，RGB摄像头首先工作，在图像数据采样完成后，触发中断并在回调函数Camera_Callback()发送消息队列DQMsg.id = QMSG_CAMERA_DQ给任务（Camera_Task），同时DQIndex++； 5）CAMERA_RECEIVER_GetFullBuffer()提取RGB摄像头采集的图像数据，发送消息队列DPxpMsg.id = QMSG_PXP_DISPLAY给APP_PXP_Start()函数里创建的任务（PXP_Task）并将EQIndex++，同时切换IR摄像头工作。 任务（PXP_Task）内的APP_PXPStartCamera2Display()函数处理完后，发送消息队列s_DResMsg.id = QMSG_PXP_DISPLAY给任务（Camera_Task），而任务（Camera_Task）在收到上述消息队列后，发送消息队列DResMsg.id = QMSG_DISPLAY_FRAME_RES给任务（Display_Task）进行显示，同时任务（Display_Task）发送消息队列s_DisplayReqMsg.id = QMSG_DISPLAY_FRAME_REQ使得pDispData指向s_BufferLcd[1]数组; 6）IR摄像头工作后，CAMERA_RECEIVER_GetFullBuffer()提取IR摄像头采集的图像数据,发送消息队列DPxpMsg.id = QMSG_PXP_DISPLAY给APP_PXP_Start()函数里创建的任务（PXP_Task）并将EQIndex++和切换RGB摄像头工作，随后重复步骤5，最后发送消息队列FPxpMsg.id = QMSG_PXP_FACEREC给任务（PXP_Task）和设置irReady = true，任务（PXP_Task）收到上述消息队列后，调用APP_PXPStartCamera2DetBuf()并在处理完成后，发送消息队列s_FResMsg.id = QMSG_PXP_FACEREC给任务（Camera_Task）； 7）CAMERA_RECEIVER_GetFullBuffer()再次提取RGB摄像头采集的图像数据，重复步骤5外，（pDetRGB && irReady）条件满足，发送消息队列FPxpMsg.id = QMSG_PXP_FACEREC给任务（PXP_Task）和设置irReady = false，pDetRGB = NULL，pDetIR = NULL。任务（PXP_Task）收到上述消息队列后，调用APP_PXPStartCamera2DetBuf()并在处理完成后，发送消息队列s_FResMsg.id = QMSG_PXP_FACEREC给任务（Camera_Task），此时，(!pDetIR && !pDetRGB)条件满足，发送消息队列FResMsg.id = QMSG_FACEREC_FRAME_RES到任务（Oasis_Task），运行OASISLT_run_extend进行人脸识别运算，运算完成后发送消息队列gFaceDetReqMsg.id = QMSG_FACEREC_FRAME_REQ到任务（Camera_Task），使得指针pDetIR和pDetRGB重新指向RGB和IR摄像头捕捉人脸框图图像。 8）不断重复步骤6和7； 流程图太大了，无法直接上传，所以以附件的形式上传。
sln_viznas_iot_elock_oobe flow.zip
(979.8 KB, 下载次数: 5)
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发表于 2021-9-23 17:54:26
沉默卡
照妖镜
发表于 2021-9-24 09:01:17
楼主