LPC4078使用CAN2时程序卡死在中断里

D咀D咀

各位大佬，我在一个项目中使用LPC4078芯片时遇到这样的一个问题：主板使用CAN2接口与其他控制板进行通讯，程序有时候运行一段时间会卡死，即主程序不跑了，经过仿真发现程序卡死在CAN中断程序里，即一直进中断程序，主程序跑不了。出现卡死时发现ICR寄存器的值为0xF30000，请问社区上的大佬有遇见这种情况吗？有经验的大佬可以帮忙分析一下噢，感谢！！！

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stm1024

进入中断以后清除相应的中断标志了吗？

D咀D咀

ICR寄存器只读的，手册上说读一下就会自动清除的，CAN中断函数里每进一次就会读一次ICR寄存器，按道理来说是清除了的。

小恩GG

是不是CAN 总线错误：

20:16 ERRBIT4_0 Error Code Capture: when the CAN controller detects a bus error, the location of
the error within the frame is captured in this field. The value reflects an internal
state variable, and as a result is not very linear:
00011 = Start of Frame
00010 = ID28 ... ID21
00110 = ID20 ... ID18
00100 = SRTR Bit
00101 = IDE bit
00111 = ID17 ... 13
01111 = ID12 ... ID5
01110 = ID4 ... ID0
01100 = RTR Bit
01101 = Reserved Bit 1
01001 = Reserved Bit 0
01011 = Data Length Code
01010 = Data Field
01000 = CRC Sequence
11000 = CRC Delimiter
11001 = Acknowledge Slot
11011 = Acknowledge Delimiter
11010 = End of Frame
10010 = Intermission
Whenever a bus error occurs, the corresponding bus error interrupt is forced, if
enabled. At the same time, the current position of the Bit Stream Processor is
captured into the Error Code Capture Register. The content within this register is
fixed until the user software has read out its content once. From now on, the
capture mechanism is activated again, i.e. reading the CANxICR enables
another Bus Error Interrupt.

D咀D咀

小恩GG 发表于 2021-10-9 16:45
是不是CAN 总线错误：

对，感觉是CAN总线错误了，但是重新初始化CAN也解决不了问题，还是会一直进中断，请问有什么好的解决办法吗？

小恩GG

尝试先把总线错误中断关掉。
如果确定是总线错误中断，查看发的数据格式或者其它哪里错了。
检查代码是否误把某些中断置位了。