【经验分享】基于RT106L/S语音识别的百度云控制系统

小恩GG

好玩不腻的NXP客户自定义语音识别来了！！！

【经验分享】基于RT106L/S语音识别的百度云控制系统

一 文档简介

    NXP RT106L和RT106S是一款用于本地语音识别的芯片，SLN-LOCAL-IOT基于RT106L， SLN-LOCAL2-IOT是基于RT106S的新款本地语音识别开发板。开发板包含murata 1DX wifi/BLE模块，AFE语音模拟前端，ASR识别系统，外部flash， 2个麦克风，以及模拟语音放大器与扬声器。SLN-LOCAL-IOT 和SLN-LOCAL2-IOT的语音识别过程有区别，建议使用新款SLN-LOCAL2-IOT。

    本文基于语音识别板SLN-LOCAL/2-IOT实现如下框图功能：

图1

    使用PC端speechmodel工具（Cyberon DSMT）生成WW(wakeupword)和VC(Voice command) 的voiceengine binary 文件供IDE demo使用，当用户说中文:“小恩小恩”，语音唤醒SLN-LOCAL/2-IOT，板子给出反馈“小恩来了，请吩咐”。然后进入语音识别阶段，用户可以说语音识别命令：“开红灯”，“关红灯”，“开绿灯”，“关绿灯”，“开远程灯”，“关远程灯”，识别之后，板子给出反馈“好的“。其中“开红灯”，“关红灯”，“开绿灯”，“关绿灯”四个命令是用于本地红绿灯的开关， 而“开远程灯”，“关远程灯”两个命令可以通过网络通信实现百度云端控制另外的MIMXRT1060-EVK开发板灯的开关。SLN-LOCAL/2-IOT通过WIFI模块接入互联网通过MQTT协议实现与百度云端的通信，当接到远程控制命令，发布json数据包到百度云端，同时MIMRT1060-EVK订阅百度云端数据，会收到IOT板子发过来的数据并予以解析实现EVK板子灯的控制。PC端可以使用MQTT.fx软件订阅百度云数据，也可以直接下发数据给设备达到远程控制的目的。

   下面讲解如何基于SLN-LOCAL/2-IOT的SDK代码实现客户自定义中文（Mandarin）唤醒识别并且远程百度云控制MIMXRT1060-EVK的应用。

二 平台构建

2.1 使用平台

SLN-LOCAL-IOT/SLN-LOCAL2-IOT

MIMXRT1060-EVK

MQTT.fx

SDK_2_8_0_SLN-LOCAL2-IOT

MCUXPresso IDE

Segger JLINK

百度智能云：物联网核心套件+在线语音合成

Audacity：语音文件格式转换，剪辑，录音等

WAVToCode：wav转换成C数组数据，用于主题音频播放

MCUBootUtility：用于烧录feedback语音文件到filesystem

Cyberon DSMT: 唤醒词和识别词的PC代码生成软件

这里最关键的软件是用于唤醒词识别词生成代码的软件，申请渠道如下：

图2

2.2 百度智能云

2.2.1 物联网核心套件

  参考之前的文档：

RT云端测试之百度天工物接入构建

2.2.2 在线语音合成

   SLN-LOCAL/2-IOT板子识别到唤醒词，识别词，或者开机的时候，需要添加对应的反馈音频，比如：“百度云端语音测试demo”， "小恩来啦！请吩咐"，“好的”。这些词汇需要做一个文字到wav音频文件的合成，这里使用的是百度智能云的在线语音合成功能，具体操作可以参考如下文档：

https://ai.baidu.com/ai-doc/SPEECH/jk38y8gno

  开通基础音库之后，使用上面链接中提供的main.py并修改，在文件“TEXT =“中添加自己要转换的中文字段，”save_file =“中添加要转换的音频文件，比如xxx.wav，使用命令：python main.py 即可完成转换，并且生成文字对应的音频格式，比如.mp3,.wav.

  

图7

得到wav之后，也不是立马可以使用，我们需要注意，对于SLN-LOCAL/2-IOT需要识别48K采样率16bit的音源，所以还需要进一步使用Audacity音频工具转换音频文件格式为48K16bit 的wav。导入百度语音合成生成的16K16bit wav文件到Audacity工具中, 选择projectrate为48Khz，file->export->exportas WAV, 选择encoding为signed 16bitPCM，重新生成48Khz16bit的wav供后续使用。

图8

“百度云端语音测试demo”：用于开机播报，存放在工程代码里，所以需要进一步转换为16bit的C代码数组，并且添加到工程中去。

"小恩来啦！请吩咐"，“好的”：作为回馈音，存放在filesystem ZH01,ZH02区域。

2.3 playback语音数据准备与烧录

  涉及到的中文playback语音有两个："小恩来啦！请吩咐"，“好的”，存放在filesystem ZH01,ZH02区域。Filesystem区域情况如下：

图9

所以需要将之前准备的对应的48K16bit wav转换成filesystem需要的格式。这里用到官方工具：Ivaldi_sln_local2_iot

具体参考文档：SLN-LOCAL2-IOT-DG

chapter 10.1 Generating filesystem-compatiblefiles

使用bash输入如下命令：

图10

使用转换命令得到需要的playback bin文件：

python file_format.py -ifxiaoencoming_48k16bit.wav -of xiaoencoming_48k16bit.bin -ft H

最终生成文件：

"小恩来啦！请吩咐"->xiaoencoming_48k16bit.bin烧录到芯片地址 0x6184_0000

“好的”->OK_48k16bit.bin烧录到芯片地址0x6180_0000

使用MCUBootUtility工具将两个反馈文件烧录到对应的image中。

这里以OK_48k16bit.bin为例，demo板进入serial download mode（J27-0），断电，上电。

  Flash芯片选择hyper flash IS26KSXXS,使用boot device memory界面的write直接烧录对应bin文件到具体的地址，长度为0X40000。

图11

图12

xiaoencoming_48k16bit.bin 使用同样的方法烧录到地址0x6184_0000，长度0X40000.

2.4 开机语音准备与添加

之前准备好的baiduclouddemo_48K16bit.wav（“百度云端语音测试demo”），需要转换成可用的16bit C数组文件，放到工程代码中，供代码调用，用于语言模式demo语音播报。转换需要用到WAVToCode软件，转换如下：

图13

生成好的代码baiducloulddemo_48K16bit.c，添加到工程demo主题C文件中：sln_local_iot_local_demo->audio->demos->smart_home.c。

2.5 唤醒词识别词命令准备与添加

唤醒词识别词是通过cyberon DSMT工具生成，该工具支持多种丰富的语言转换，客户可以通过图2申请该软件。本文的中文唤醒词以及识别词也是通过DSMT生成。

DSMT可以有多个group，group1作为唤醒词配置，CmdMapID=1.

其他group作为识别词，比如本文的CMD-IOT，cmdMapID=2，作为识别词。

图14

图15

Wake word会连续检测输入的音频数据流，使用group1，如果成功唤醒之后，进行具体的识别词识别，使用group2，或者其他的识别group以及自定义group. 使用DSMT配置唤醒词如下：

图16

唤醒词可以支持多个，需要的唤醒词均配置在goup1中即可。使用DSMT配置识别词如下：

图17

然后保存生成文件，代码使用的主要相关文件有：_witMapID.bin, CMD_IOT.xml,WW.xml.

生成的文件中，CYBase.mod是基础模型，WW.mod是唤醒词模型，CMD_IOT.mod是识别词模型。

经过图16，17已经完成了唤醒词与识别词的准备，并且把生成的DSMT工程直接放到工程文件夹下：sln_local2_iot_local_demo\local_voice\oob_demo_zh

三 代码准备

本文代码基于官方SDK local_demo的基础上修改中文唤醒词和识别词（也可以直接构建新的客户自定义group），添加本地识别后灯状态操作，反馈中文音频，主题中文音频，wifi网络通信MQTT协议代码以及百度云物影子连接发布等操作。

源参考代码SDK路径：

SDK_2_8_0_SLN-LOCAL2-IOT\boards\sln_local2_iot\sln_voice_examples\local_demo

  SDK_2_8_0_SLN-LOCAL2-IOT\boards\sln_local2_iot\sln_boot_apps

  SLN-LOCAL2-IOT以及SLN-LOCAL-IOT代码一致，唯一区别使用的ASR库文件不一样，对于RT106S（SLN-LOCAL2-IOT）使用SDK自带libsln_asr.a库即可，对于RT106L(SLN-LOCAL-IOT)需要使用对应的libsln_asr_eval.a库。

   导入代码需要三个工程：local_demo,bootloader, bootstrap. 三个工程存放的image空间不一样。具体查看SLN-LOCAL2-IOT-DG.pdf，chapter 3.3 Devicememory map

   关于三个工程在启动中的情况如下：

图18

本文用于demo测试，并且需要debug，所以本文将加密机制关闭，配置bootloader, bootstrap工程宏定义：DISABLE_IMAGE_VERIFICATION=1，并且使用JLINK连接SLN-LOCAL/2-IOT 的SWD接口烧录代码。

   下面主要针对APP local_demo工程添加修改代码。

3.1 sln-local/2-iot 代码

  Sln-local-iot,sln-local2-iot 平台，下面的修改代码一致。

3.1.1 语音相关代码

1）主题播报代码

播报内容：“百度云端语音测试demo”

sln_local2_iot_local_demo_xe_ledwifi\audio\demos\ smart_home.c 内容替换为前面生成的baiducloulddemo_48K16bit.C

audio_samples.h，修改：

#define SMART_HOME_DEMO_CLIP_SIZE 110733

本代码是供main.c 中的announce_demo 播报使用：

        caseASR_CMD_IOT:

            ret =demo_play_clip((uint8_t *)smart_home_demo_clip, sizeof(smart_home_demo_clip));

2）command 打印信息

#define NUMBER_OF_IOT_CMDS      7

IndexCommands.h

static char *cmd_iot_en[] = {"Red led on", "Redled off", "Green led on", "Green led off",

                            "cycle led",       "remote led on",        "remote led off"};

static char *cmd_iot_zh[] = {"开红灯","关红灯", "开绿灯","关绿灯", "灯闪烁","开远程灯", "关远程灯"};

这里是使用IOT的源代码修改，实际也可以直接添加自己的语音识别group，并且添加相关的命令标识。

3）sln_local_voice.c

Line757, 在ASR_CMD_IOT模式下，添加led相关通知信息。

oob_demo_control.ledCmd = g_asrControl.result.keywordID[1];    

该代码用于获取识别的VC命令数据，keywordID[1]的值代表语音识别的标号No，用来判断具体语音识别是哪个，从而可以在app中根据ledcmd的值做具体的操作。keywordID[1]的值和图17，Command list的No.一一对应。

比如“开远程灯”，如果唤醒后，并且识别到”开远程灯”，则这里的keywordID[1]为5并且可以传输给oob_demo_control.ledCmd，用于后续appTask中做具体控制动作。

4) main.c

void appTask(void *arg)

在case kCommandGeneric:下，如果语言是中文，然后添加对应的识别后控制代码，首先先播放feedback响应，中文“好的“。

然后根据具体的音频识别键值，给与开关本地灯操作。

1. else if (oob_demo_control.language == ASR_CHINESE)
   
2.                 {
   
3. // play audio "OK" in Chinese
   
4. #if defined(SLN_LOCAL2_RD)
   
5.                     ret = audio_play_clip((uint8_t *)AUDIO_ZH_01_FILE_ADDR, AUDIO_ZH_01_FILE_SIZE);
   
6. #elif defined(SLN_LOCAL2_IOT)
   
7.                     ret = audio_play_clip(AUDIO_ZH_01_FILE);
   
8. #endif
   
9. 
   
10.                     //kerry add operation code==================================================begin
    
11.                     RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_OFF);
    
12. 
    
13.                      if (oob_demo_control.ledCmd == LED_RED_ON)
    
14.                      {
    
15.                          RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_RED);
    
16.                          vTaskDelay(5000);
    
17.                      }
    
18.                      else if (oob_demo_control.ledCmd == LED_RED_OFF)
    
19.                      {
    
20.                          RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_OFF);
    
21.                          vTaskDelay(5000);
    
22.                      }
    
23.                      else if (oob_demo_control.ledCmd == LED_BLUE_ON)
    
24.                      {
    
25.                          RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_BLUE);
    
26.                          vTaskDelay(5000);
    
27.                      }
    
28.                      else if (oob_demo_control.ledCmd == LED_BLUE_OFF)
    
29.                      {
    
30.                          RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_OFF);
    
31.                          vTaskDelay(5000);
    
32.                      }
    
33.                      else if (oob_demo_control.ledCmd == CYCLE_SLOW)
    
34.                      {
    
35.                          for (int i = 0; i < 3; i++)
    
36.                          {
    
37.                              RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_RED);
    
38.                              vTaskDelay(400);
    
39.                              RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_OFF);
    
40.                              RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_GREEN);
    
41.                              vTaskDelay(400);
    
42.                              RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_OFF);
    
43.                              RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_BLUE);
    
44.                              vTaskDelay(400);
    
45.                          }
    
46.                      }
    
47. …
    
48. }
    

复制代码

3.3.3 网络连接代码

   除了本地语音识别控制外，本文还添加了语音识别后远程控制功能，主要通过wifi连接以太网，通过mqtt协议连接到百度云服务器，当本地语音识别到要完成远程控制的命令后，发布对应的控制消息到百度云端，再由云端发给订阅消息的其他客户端，然后其他客户端收到消息后，可以通过解析订阅收到的json数据，解析数据并且予以控制。

1）sln_local2_iot_local_demo_xe_ledwifi\lwip\src\apps\mqtt

   添加mqtt.c

2）sln_local2_iot_local_demo_xe_ledwifi\lwip\src\include\lwip\apps

添加mqtt.h,mqtt_opts.h,mqtt_prv.h

相关的mqtt驱动均来自RT1060 SDK驱动，已经添加到附件中。

3）sln_tcp_server.c

   添加MQTT应用层API函数代码，客户端ID， 服务器主机， MQTT服务器端口号，用户名，密码，订阅主题，发布主题与数据等，具体查看附件代码，由于代码量较多，这里不一一说明。

MQTT应用层代码是从RT1060 SDK的mqtt工程移植过来，添加到sln_tcp_server.c中。TCP_OTA_Server函数用于初始化wifi网络，实现wifi连接，连接到网络之后，解析百度云服务器网址得到IP，然后通过mqtt连接百度云服务器，连接成功之后，先做一个启动数据发布，这样可以在上电之后通过mqttfx去查看启动网络发布消息是否成功。

TCP_OTA_Server函数代码如下：

1. static void TCP_OTA_Server(void *param) //kerry consider add mqtt related code
   
2. {
   
3.     err_t err      = ERR_OK;
   
4.     uint8_t status = kCommon_Failed;
   
5. 
   
6. #if USE_WIFI_CONNECTION
   
7.     /* Start the WiFi and connect to the network */
   
8.     APP_NETWORK_Init();
   
9. 
   
10.     while (status != kCommon_Success)
    
11.     {
    
12.         status_t statusConnect;
    
13. 
    
14.         statusConnect = APP_NETWORK_Wifi_Connect(true, true);
    
15.         if (WIFI_CONNECT_SUCCESS == statusConnect)
    
16.         {
    
17.             status = kCommon_Success;
    
18.         }
    
19.         else if (WIFI_CONNECT_NO_CRED == statusConnect)
    
20.         {
    
21.             APP_NETWORK_Uninit();
    
22.             /* If there are no credential in flash delete the TPC server task */
    
23.             vTaskDelete(NULL);
    
24.         }
    
25.         else
    
26.         {
    
27.             status = kCommon_Failed;
    
28.         }
    
29.     }
    
30. #endif
    
31. #if USE_ETHERNET_CONNECTION
    
32.     APP_NETWORK_Init(true);
    
33. #endif
    
34. 
    
35.     /* Wait for wifi/eth to connect */
    
36.     while (0 == get_connect_state())
    
37.     {
    
38.         /* Give time to the network task to connect */
    
39.         vTaskDelay(1000);
    
40.     }
    
41. 
    
42.     configPRINTF(("TCP server start\r\n"));
    
43.     configPRINTF(("MQTT connection start\r\n"));
    
44. 
    
45.     mqtt_client = mqtt_client_new();
    
46.     if (mqtt_client == NULL)
    
47.     {
    
48.             configPRINTF(("mqtt_client_new() failed.\r\n");)
    
49.         while (1)
    
50.         {
    
51.         }
    
52.     }
    
53.     if (ipaddr_aton(EXAMPLE_MQTT_SERVER_HOST, &mqtt_addr) && IP_IS_V4(&mqtt_addr))
    
54.     {
    
55.         /* Already an IP address */
    
56.         err = ERR_OK;
    
57.     }
    
58.     else
    
59.     {
    
60.         /* Resolve MQTT broker's host name to an IP address */
    
61.             configPRINTF(("Resolving "%s"...\r\n", EXAMPLE_MQTT_SERVER_HOST));
    
62.         err = netconn_gethostbyname(EXAMPLE_MQTT_SERVER_HOST, &mqtt_addr);
    
63.         configPRINTF(("Resolving status: %d.\r\n", err));
    
64.     }
    
65. 
    
66.     if (err == ERR_OK)
    
67.     {
    
68.              configPRINTF(("connect to mqtt\r\n"));
    
69.         /* Start connecting to MQTT broker from tcpip_thread */
    
70.         err = tcpip_callback(connect_to_mqtt, NULL);
    
71.         configPRINTF(("connect status: %d.\r\n", err));
    
72.         if (err != ERR_OK)
    
73.         {
    
74.                 configPRINTF(("Failed to invoke broker connection on the tcpip_thread: %d.\r\n", err));
    
75.         }
    
76.     }
    
77.     else
    
78.     {
    
79.             configPRINTF(("Failed to obtain IP address: %d.\r\n", err));
    
80.     }
    
81. 
    
82.     int i=0;
    
83.     /* Publish some messages */
    
84.     for (i = 0; i < 5;)
    
85.     {
    
86.             configPRINTF(("connect status enter: %d.\r\n", connected));
    
87.         if (connected)
    
88.         {
    
89.             err = tcpip_callback(publish_message_start, NULL);
    
90.             if (err != ERR_OK)
    
91.             {
    
92.                     configPRINTF(("Failed to invoke publishing of a message on the tcpip_thread: %d.\r\n", err));
    
93.             }
    
94.             i++;
    
95.         }
    
96.         sys_msleep(1000U);
    
97.     }
    
98.     vTaskDelete(NULL);
    
99. }
    

复制代码

这里需要注意下代码的发布消息，发布内容不能直接给成json格式，比如：

{

"reported": {

    "LEDstatus":false,

    "humid":88,

    "temp":22

  }

}

需要使用https://www.bejson.com/实现json压缩转义：

{\"reported\" : {     \"LEDstatus\" : true,     \"humid\" : 88,     \"temp\" : 11    } }

4）main函数appTask

在 case kCommandGeneric:下，如果语言是中文，然后添加对应的语音远程识别后控制代码。

“开远程灯“：点本地黄灯，发布远程开灯mqtt消息到百度云端，控制远程1060EVK板上灯开。

“关远程灯“：点本地白灯，发布远程开灯mqtt消息到百度云端，控制远程1060EVK板上灯关。

相关处理代码：

1. else if (oob_demo_control.ledCmd == LED_REMOTE_ON)
   
2.                      {
   
3.                          RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_YELLOW);
   
4.                          vTaskDelay(5000);
   
5. 
   
6.                          err_t err      = ERR_OK;
   
7.                          err = tcpip_callback(publish_message_on, NULL);
   
8.                          if (err != ERR_OK)
   
9.                          {
   
10.                                  configPRINTF(("Failed to invoke publishing of a message on the tcpip_thread: %d.\r\n", err));
    
11.                          }
    
12. 
    
13.                      }
    
14.                      else if (oob_demo_control.ledCmd == LED_REMOTE_OFF)
    
15.                      {
    
16.                          RGB_LED_SetColor(LED_COLOR_WHITE);
    
17.                          vTaskDelay(5000);
    
18. 
    
19.                          err_t err      = ERR_OK;
    
20.                          err = tcpip_callback(publish_message_off, NULL);
    
21.                          if (err != ERR_OK)
    
22.                          {
    
23.                             configPRINTF(("Failed to invoke publishing of a message on the tcpip_thread: %d.\r\n", err));
    
24.                           }
    
25.                      }
    

复制代码

3.2 MIMXRT1060-EVK 代码

MIMXRT1060-EVK代码主要功能是配置为云端的另外一个客户端，订阅SLN-LOCAL/2-IOT的远程命令发布的消息，然后控制板上LED，用于测试LOCAL2板子的语音识别后远程控制功能，本代码基于以太网，通过板上以太网口，实现网络通信，然后使用mqtt连接百度云，并且订阅local2的消息，从而实现对Local2命令的接收与执行。

对于网络代码部分和SLN-LOCAL2-IOT板子的网络代码类似，使用的服务器，云端账号密码等都是一样，主要功能是订阅服务器的消息。具体查看附件RT1060的代码，lwip_mqtt_freertos.c文件。

这里需要注意的是，当订阅接收到服务器发布过来的数据时，需要做一个数据解析，从而获得led灯的状态，然后予以控制。

正常从百度云端物影子发过来的数据如下：

Received 253 bytes from the topic"$baidu/iot/shadow/RT1060BTCDShadow/update/accepted":"{"requestId":"2fc0ca29-63c0-4200-843f-e279e0f019d3","reported":{"LEDstatus":false,"humid":44,"temp":33},"desired":{},"lastUpdatedTime":{"reported":{"LEDstatus":1635240225296,"humid":1635240225296,"temp":1635240225296},"desired":{}},"profileVersion":159}"

那么就需要从收到的数据中，解析出LEDstatus的数据是false还是true。

由于数据量不大，这里就没有采用json驱动去解析，而是纯数据方式解析，在mqtt_incoming_data_cb函数中添加如下解析代码：

1. mqtt_rec_data.mqttindex = mqtt_rec_data.mqttindex + len;
   
2.     if(mqtt_rec_data.mqttindex >= 250)
   
3.     {
   
4.             PRINTF("kerry test \r\n");
   
5.             PRINTF("idex= %d", mqtt_rec_data.mqttindex);
   
6.         datap = strstr((char*)mqtt_rec_data.mqttrecdata,"LEDstatus");
   
7.         if(datap != NULL)
   
8.         {
   
9.                 if(!strncmp(datap+11,strtrue,4))//char strtrue[]="true";
   
10.                 {
    
11.                         GPIO_PinWrite(GPIO1, 3, 1U); //pull high
    
12.                         PRINTF("\r\ntrue");
    
13.                 }
    
14.                 else if(!strncmp(datap+11,strfalse,5))//char strfalse[]="false";
    
15.                 {
    
16.                         GPIO_PinWrite(GPIO1, 3, 0U); //pull low
    
17.                         PRINTF("\r\nfalse");
    
18.                 }
    
19.         }
    
20.             mqtt_rec_data.mqttindex =0;
    

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使用strstr在接收的订阅消息中寻找“LEDstatus“，然后获取位置指针并且偏移固定长度后，去查询LED状态值是true还是false, 如果是true，则开灯；如果是false，则关灯。

四 测试结果

   本节给出本系统的测试结果以及视频。在测试语音功能之前，首先使用MQTTfx测试一下百度云的连接，发布，订阅都没有问题，然后再测试sln-local2-iot结合mimxrt1060-evk语音唤醒识别与远程控制的功能。

   对于SLN-LOCAL2-IOT的wifi热点加入，在打印终端中输入命令：

setup AWS kerry123456

4.1 MQTT.fx 测试百度云连接

   参考之前的文档：

RT云端测试之百度天工物接入构建

4.2 语音识别唤醒并远程控制测试

实物连接照片：

图29

4.2.1 语音唤醒识别实现本地控制

图30

这是SLN-LOCAL2-IOT识别WW和VC之后打印的信息。

4.2.2 语音唤醒识别实现远程控制

下面测试唤醒+远程开，唤醒+远程关，然后给出打印信息。

图 31

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