如何避免JTAG引脚复用后调试失败

jobszheng5

如何避免JTAG引脚复用后调试失败

    JTAG(Joint Test Action Group;联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议。JTAG主要用于芯片内部测试，在线烧录，在线调试等功能。通过内核的TAP接口可以实时访问到内核寄存器、RAM内容、FLASH内容等。在嵌入式开发过程中，极大方便工程师们的软件开发、硬件调试等工作。


    因为其功能非常强大，所以在芯片的设计中将JTAG引脚的功能设置为默认功能，即上电启动后的默认功能。但在一些应用里面，由于器件资源的有限性，导致我们不得不复用JTAG引脚来满足我们项目的设计需求——虽然，这并不是一个非常好方案。JTAG标准也提供了仅使用两个引脚就可以实现的方案SWD模式，但有时候仍然需要复用引脚。这时，在线调试、在线烧录就无法同时进行了。所以，这也导致由于JTAG引脚被复用，我们的芯片也无法使用JTAG方式再次进行调试或烧录。如果这时，我们没有采取适当的预防措施，这枚芯片就遗憾地成为“砖”了。
    分析之后，我们发现失败原因都是在程序启动运行后将JTAG引脚设置为其它功能。接下来，我在这里介绍几种避免JTAG引脚复用后，无法再次调试的预防措施，供大家参考。
    方法一：ISP模式
    在LPC系列下多数型号的MCU均提供了ISP模式烧写固件的方式。ISP模式工作在用户程序启动之前，如果我们通过ISP模式，重新下载一份未配置JTAG引脚的固件，那么再次启动时，JTAG引脚也就恢复正常了。
    方法二：bootload方式
    bootload方式其实和ISP模式的原理一样，都是工作在用户程序启动之前。而此时更新了用户程序，再次启动后，JTAG引脚恢复。不过，这里的bootloader又提高了用户程序开发的技术门槛。
    方法三：按键方式
    此方式即在用户程序启动后，检测某个引脚的状态，当为jtag状态后，程序进入等待状态，不再继续执行复用JTAG引脚的程序，等待JTAG的连接。由于此时JTAG引脚未被设置，所以IDE软件可以通过JTAG在线调试、在线烧录等操作。
    扩展一下，并不是需要在系统里面专门设置一个按键来实现此操作。可以是某个引脚的复用，通过跳线来实现等。
    方法四：延迟方式
    此方式即在用户程序启动后，先空闲几秒钟的时间，等待JTAG的连接，之后再进入正常的程序运行。
    以上4种方式针对不同的应用场景而设计，总之，在JTAG引脚被复用之前给自己留一些“后门”，毕竟JTAG调试还是非常好用的。

阅读全文

stm1024

感谢分享~~~

NXP管管

赞