S32K144 Usage Fault

xueshawu1

背景： S32K144,驱动试用的MCAL ，OS： Erika Os;
目前情况如下，在调用 Can_SetControllerMode(CanConf_CanController_CanController_0, CAN_CS_STARTED); 会进Usage Fault ,
目前定位到执行到如下语句时进入的



这里设置了寄存器的状态，这里Offset的值是0


原先我以为 Usage Fault 是因为堆栈问题，但是在目前这个系统中 并没有申请任何内存（没有调用申请内存相关函数），
所有执行的内存都会在编译阶段指定地址和大小，
请各位大佬指点下排查方向

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xueshawu1

或者进Usage Fault 可能有哪些原因

小恩GG

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