LPC1549 I2C中断实现

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社区大神，还请指导一下。

问题：
使用uint32_t Chip_I2CM_XferBlocking(LPC_I2C_T *pI2C, I2CM_XFER_T *xfer);可以同从机进行I2C通信，并且能够正确读取从机寄存器的值。
但是使用它的话，大概有16ms的阻塞。
/**
* @brief        Transmit and Receive data in master mode
* @param        pI2C        : Pointer to selected I2C peripheral
* @param        xfer        : Pointer to a I2CM_XFER_T structure see notes below
* @return Returns non-zero value on succesful completion of transfer.
* @note
* This function operates same as Chip_I2CM_Xfer(), but is a blocking call.
*/
uint32_t Chip_I2CM_XferBlocking(LPC_I2C_T *pI2C, I2CM_XFER_T *xfer);


因为阻塞会导致主程序运行异常，所以改成了下面的方式：
先调用：
void Chip_I2CM_Xfer(LPC_I2C_T *pI2C, I2CM_XFER_T *xfer);
static INLINE void Chip_I2C_EnableInt(LPC_I2C_T *pI2C, uint32_t intEn);
然后在I2C的中断函数中，调用：
uint32_t Chip_I2CM_XferHandler(LPC_I2C_T *pI2C, I2CM_XFER_T *xfer);
static INLINE void Chip_I2C_ClearInt(LPC_I2C_T *pI2C, uint32_t intEn);

但是这种方式无法读出寄存器的值（显示都是0），并且还会返回：
#define I2CM_STATUS_ERROR           0x01                /*!< Unknown error condition. */

上面是参照例程代码写的，不过好像与预想的结果不一样。
应该如何实现异步或非阻塞的I2C通信呢？

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