【我心中的i.MX6ULL】总线型运动控制单器

mameng

我的理解：
   NXP i.MX 6ULL是从NXP i.MX 6系列处理器中性价比最高的一款应用处理器,开发资料齐全。高性能低功耗、超高效器件，采用单个ARM Cortex®-A7内核，运行速度高达528MHz，配备128 KB L2缓存， 并行 24bit RGB LCD 接口，可以支持 1366x768 分辨率，8/10/16 位 并行摄像头传感器接口（CSI）， 2 个 MMC 4.5/SD 3.0/SDIO 接口，2 个 USB 2.0 OTG, HS/FS, Device or Host with PHY。音频接口 3x I2S/SAI, S/PDIF Tx/Rx。2 个 IEEE802.3 标准 10/100Mbps 以太网接口。多达 8 个 UART 接口。2 个 12-bit ADC, 最高支持 10 个输入通道,支持电阻触摸屏 (4 线或 5 线)安全模块: TRNG, Crypto Engine (AES with DPA, TDES/SHA/RSA), Secure Boot。处理器带有 NEON 和 FPU（浮点运算单元）协处 理器，支持丰富的加密安全算法。主要适用于电子 POS 设备、车载信息处理、人机交互界面、 IOT 网关等应用。YYDS！

想做的事：
     基于i.MX 6ULL的总线型运动控制单器开发，满足工业级开发需求，关键在于稳定。通讯支持CAN、 485 总线、EtherCAT，应用于不同行业的4轴、6轴、8轴、12轴等最多128轴运动控制需求，开发任意轴数直线插补，连续轨迹前瞻控制，速度曲线规划算法等复杂控制，可应用于电子加工、激光、光电产业、生物医疗、3C、包装印刷等行业

阅读全文