S32K1xx SDK CAN扩展帧发送时注意SRR位_摘要

小恩GG · 发表于 2022-1-28 15:50:36

客户反应：使用S32K1xx SDK里函数发送扩展格式的数据帧时能够在CAN总线分析仪上看到正确的CAN ID 和数据，但总线上其他节点却无法正确接收。使用CAN总线分析仪发送相同ID、数据时，总线上其他节点又能够正确接收。通过逻辑分析仪逐位比较发现S32K发送的扩展数据帧SRR位(Substitute Remote Request)是显性电平，而CAN分析仪发送的SRR位是隐性电平。最终查出SDK的FLEXCAN_SetTxMsgBuff函数错误地将SRR位清零导致了这个问题，在更新下一个版本SDK之前需要客户自己修正这部分代码。

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