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[求助] RT1064 CANFD 怎么接收所有帧ID

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发表于 2022-2-22 13:42:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用SDK中的 canfd_interrupt_transfer 示例
将227行
FLEXCAN_SetRxMbGlobalMask(EXAMPLE_CAN, FLEXCAN_RX_MB_STD_MASK(rxIdentifier, 0, 0));
修改为
FLEXCAN_SetRxMbGlobalMask(EXAMPLE_CAN, FLEXCAN_RX_MB_STD_MASK(0, 0, 0));
后能够收到所有的帧id,但同时会出现一个问题,如果在程序中发送了一帧canfd数据,就会同时收到一帧一模一样的数据,也就是自己发送的帧被自己收回来了,有什么方法可以解决这个问题吗?

板子使用的自己公司做的DEMO板
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    发表于 2022-2-22 19:37:07 | 显示全部楼层
    那个例程里面有没有配置成环回(Loopback)?
    该会员没有填写今日想说内容.
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    发表于 2022-2-23 08:50:52 来自手机 | 显示全部楼层
    在初始化的时候,flexcanConfig这个结构体有个属性disableSelfReception,设置为true就收不到自己发出的数据了。
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     楼主| 发表于 2022-2-24 16:28:37 | 显示全部楼层
    mrhwt 发表于 2022-2-23 08:50
    在初始化的时候,flexcanConfig这个结构体有个属性disableSelfReception,设置为true就收不到自己发出的数 ...

    问题解决了,非常感谢,以为只有Loopback会导致收到发送的数据,没想到还有一个属性
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