在I.MX RT10xx 使用FlexIO 实现XY2-100 激光振镜控制协议

lszisgood · 发表于 2022-3-13 00:16:59

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在I.MX RT10xx使用FlexIO实现XY2-100振镜控制协议

1. 概述

本文介绍了如何使用I.MXRT 系列芯片上的FlexIO 实现XY2-100激光振镜控制协议。FlexIO模块是NXP Kinetis和I.MXRT 系列MCU 的片上外设。FlexIO 是一个高度可配置模块，能够模拟多种常见的通信协议：UART、 I2C、 SPI、 I2S、SSI等，还可以使用FlexIO模拟实现XY2-100振镜控制协议。

2．XY2-100振镜协议简介

XY2-100是数字化激光扫描振镜的通信接口协议，被广泛地使用在大多振镜激光扫描控制系统。在振镜的运动控制中XY2-100是数字化激光扫描振镜的接口定义及通信协议。XY2-100 协议包括四路信号：SECLOCK（时钟信号）、SYNC（同步信号）、CHANNELX（X通道数据）、CHANNELY（Y通道数据）。

3. 利用FlexIO模拟XY2-100

可使用两个FlexIO定时器、两个Shifter移位器和四个引脚(FlexIO D5~D8)实现XY2-100协议接口。FlexIO Timer0 用于产生 2MHz CLOCK时钟信号，Timer1 用于产生19位的SYNC同步信号。Shifter0 连接到 CHANNEL_X 引脚，Shifter1连接到 CHANNEL_Y 引脚，并在 CLOCK 的每个上升沿发送数据。用户软件实现中允许在中断、轮询和DMA模式下发送振镜坐标数据。

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