Cortex-M3和A7中断向量表对比

NXP管管

Cortex-M3和A7中断向量表对比

最近学习了Cortex A7内核的i.MX6ULL的中断部分，发现A7的中断向量表和M3的向量表不太一样。


第一点：
A7的中断向量表内容很少，只有8个中断向量。而M3的中断向量表内容很多，存放了每个外部中断。这其实是因为A7有FIQ或IRQ，当某一外设产生中断时首先进入FIQ或IRQ中断服务函数，然后软件再来识别具体是哪一个中断发生了。A7需要软件进一步识别才能执行具体中断服务函数，而M3硬件直接识别到了具体的中断服务函数。


第二点：
在以前接触的M3，M0，M4等内核单片机中，中断向量表都是通过汇编一个数据段，然后使用DCD指令把各个中断服务函数的入口地址填充到这个数据段。

1. Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
   
2.                 AREA    RESET, DATA, READONLY
   
3.                 EXPORT  __Vectors
   
4.                 EXPORT  __Vectors_End
   
5.                 EXPORT  __Vectors_Size
   
6. 
   
7. __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
   
8.                 DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
   
9.                 DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
   
10.                 DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
    
11.                 DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
    
12.                 DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
    
13.                 DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
    
14.                 DCD     0                          ; Reserved
    
15.                 DCD     0                          ; Reserved
    
16.                 DCD     0                          ; Reserved
    
17.                 DCD     0                          ; Reserved
    
18.                 DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
    
19.                 DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
    
20.                 DCD     0                          ; Reserved
    
21.                 DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
    
22.                 DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
    
23. 
    
24.                 ; External Interrupts
    
25.                 DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
    
26.                 DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
    

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而现在接触的A7中断向量表是通过跳转指令填充的。如下。

1. _start:
   
2.         ldr pc, =Reset_Handler       
   
3.         ldr pc, =Undefined_Handler       
   
4.         ldr pc, =SVC_Handler               
   
5.         ldr pc, =PrefAbort_Handler       
   
6.         ldr pc, =DataAbort_Handler       
   
7.         ldr pc, =NotUsed_Handler       
   
8.         ldr pc, =IRQ_Handler               
   
9.         ldr pc, =FIQ_Handler
   

复制代码

此时我产生了一个疑问，M3的向量表能不能用跳转指令取而代之呢？亦或是A7的向量表能不能用中断服务函数的入口地址填充呢？经过一番折腾，是不行的。其实这在M3权威指南和A7编程参考手册有明确说明，如下。

M3的中断向量表：存放的是各个中断服务函数的入口地址。
A7的中断向量表：存放的是当中断发生时，响应对应中断服务函数的跳转指令。
虽然都是来自ARM家庭的，但是这一点有本质的区别。

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stm1024

感谢管管的分享，学习到了~~