【i.MX6ULL-evk试用】之一：烧写系统

sumoon_yao · 发表于 2022-4-11 15:47:30

本帖最后由 sumoon_yao 于 2022-4-11 15:49 编辑

对于一块linux arm开发板，首先要了解的就是如何烧写系统镜像。

iMX6ULL-evk随板带有一片烧写好镜像的TF卡，为了避免评测过程中发生意外导致TF卡镜像的损坏，也为了有问题时可以做比对，因此就用了手头的一片32G的TF卡做测试。

根据官方提供的资料，对TF卡烧写镜像有3种方法：

1、使用linux系统的dd命令进行整卡镜像

NXP官网上提供了每款开发板的不同版本的BSP下载，我下载了L4.1.15_2.0.0-ga_images_MX6ULLEVK.tar,解压后里面有个文件fsl-image-validation-imx-x11-imx6ull14x14evk.sdcard，这个文件就是TF卡的镜像，在开发平台上用dd命令将镜像烧写到TF卡。

sudo dd if=fsl-image-validation-imx-x11-imx6ull14x14evk.sdcardof=/dev/sda bs=1M

烧好镜像的TF卡插入卡槽，上电，登录界面出现后输入root，回车。

输入命令df，查看文件系统空间：

32G的TF卡，整个系统只用了1G左右，其余的都浪费啦。当然整卡镜像对于批量生产来说还是很方便的。

2、通过网络使用tftp烧写

先用fdisk命令对TF卡分区，然后用dd命令把uboot镜像烧写到卡上，将TF卡插入板上的卡槽，上电，进入uboot倒计时界面后按回车，此时就可以通过tftp将zImage、设备树文件和文件系统镜像烧写到CF卡上。

3、通过NXP官方提供的专用工具mfgtool烧写

从官网下载带镜像的mfgtool工具包L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools，这个是windows版本的，解压后里面有带fs和不带fs的压缩包，继续解压带fs的压缩包，就得到了带镜像文件的mfgtool烧写工具。

一个完整的linux arm系统烧写需要4个镜像文件，对iMX6ull-evk官方开发板来说所需要的4个文件分别是：启动文件u-boot-imx6ull14x14evk_sd.imx，内核文件zImage，设备树文件zImage-imx6ul-14x14-evk.dtb，不带GPU的根文件系统rootfs_nogpu.tar.bz2，这4个文件位于烧写工具目录下的Profiles/Linux/OS Firmware/files子目录，我们看到这个目录下有不同MPU型号不同硬件配置的镜像文件，那烧写工具是如何准确知道要烧写的是哪些文件呢？这个就由烧写工具根目录下的cfg.ini文件和Profiles/Linux/OS Firmware子目录下的ucl2.xml来决定的。

cfg.ini文件的部分内容如下：

[profiles]

chip = Linux

[platform]

board = SabreSD

[LIST]

name = SDCard

[variable]

board = sabresd

mmc = 0

sxuboot=sabresd

sxdtb=sdb

7duboot=sabresd

7ddtb=sdb

6uluboot=14x14ddr3arm2

6uldtb=14x14-ddr3-arm2

6ulldtb=14x14-ddr3-arm2

ldo=

plus=

lite=l

ucl2.xml文件的部分内容如下：

<UCL>

<CFG>

</CFG>

<CMD state="Updater" type="push"body="send" file="files/u-boot-imx6q%plus%%board%_sd.imx"ifdev="MX6Q">Sending u-boot.bin</CMD>

<CMD state="Updater" type="push"body="send" file="files/u-boot-imx6dl%board%_sd.imx"ifdev="MX6D">Sending u-boot.bin</CMD>

<CMD state="Updater" type="push"body="send" file="files/u-boot-imx6slevk_sd.imx"ifdev="MX6SL">Sending u-boot.bin</CMD>

<CMD state="Updater" type="push"body="send" file="files/u-boot-imx6sx%sxuboot%_sd.imx"ifdev="MX6SX">Sending u-boot.bin</CMD>

<CMD state="Updater" type="push"body="send" file="files/u-boot-imx7d%7duboot%_sd.imx"ifdev="MX7D">Sending u-boot.bin</CMD>

<CMD state="Updater" type="push"body="send" file="files/u-boot-imx6ul%6uluboot%_sd.imx"ifdev="MX6UL">Sending u-boot.bin</CMD>

<CMD state="Updater" type="push"body="send"file="files/u-boot-imx6ul%lite%%6uluboot%_sd.imx"ifdev="MX6ULL">Sending u-boot.bin</CMD>

</LIST>

</UCL>

cfg.ini文件中的name变量决定了ucl2.xml文件中LIST段的烧写介质，ucl2.xml文件中的CFG段决定了板子上的芯片型号，如我们的板子型号dev="MX6ULL"，再加上另一个烧写脚本文件mfgtool2-yocto-mx-evk-sdcard-sd2.vbs，内容如下：

Set wshShell =CreateObject("WScript.shell")

wshShell.run"mfgtool2.exe -c ""linux"" -l""SDCard"" -s ""board=sabresd"" -s""mmc=1"" -s ""6uluboot=14x14evk"" -s""6uldtb=14x14-evk"" -s ""6ulldtb=14x14-evk"""

Set wshShell = Nothing

通过这3个文件相关变量的定义，就决定了镜像烧写时具体使用的哪个文件，以我们这块板的uboot镜像文件为例：

<CMD state="Updater" type="push"body="send" file="files/u-boot-imx6ul%lite%%6uluboot%_sd.imx"ifdev="MX6ULL">Sending u-boot.bin</CMD>

name,dev,lite,6uluboot共4个变量决定了uboot镜像文件为：u-boot-imx6ull14x14evk_sd.imx。

下面就是采用mfgtool工具烧写镜像的具体方法：

将开发板上的拨码开关SW602拨为D1：off、D2：on，用USB线将板上的USB OTG口J1602连到电脑，给开发板上电，然后双击运行mfgtool烧写工具根目录下的

mfgtool2-yocto-mx-evk-sdcard-sd2.vbs文件，出现烧写界面，如果识别到开发板，则会显示找到HID设备，点击start按钮，开始烧写镜像：

耐心等待烧写完成，如果还有另一根USB连接线的话，可以将开发板上的USB debug口（J1901）也接到电脑上，打开串口终端，这时就能看到烧写过程中给出的提示信息。

烧写完成后会给出提示，点击stop按钮，然后关闭烧写工具。

拨码开关SW602拨回D1：on、D2：off，用USB连接线将开发板上的USBdebug口（J1901）接到电脑上，打开串口终端，给开发板上电，稍后出现登录界面，输入root回车后即进入系统，此时再次输入文件系统空间查看命令df:

此时可以看到根文件系统空间近30G。

至此系统镜像烧写成功完成，下一篇将介绍如何编译3个镜像文件：启动文件u-boot-imx6ull14x14evk_sd.imx，内核文件zImage，设备树文件zImage-imx6ul-14x14-evk.dtb

阅读全文

流水源 · 发表于 2022-4-11 16:02:18

我来看看

NXP管管 · 发表于 2022-4-11 16:20:54

好家伙，编辑好了这是，一次性发出

radishboy · 发表于 2024-4-9 17:39:09

学习了，谢谢！

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