i.MX RT1170上串行NOR Flash双程序可交替启动设计

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i.MX RT1170上串行NOR Flash双程序可交替启动设计

在前一篇文章 《i.MX RT1060/1010上串行NOR Flash冗余程序启动设计》里，我详细介绍了i.MX RT10xx上的冗余程序启动设计，本质上这就是个双备份程序启动， NORFlash里存两份一样的image，物理地址靠前的image 0启动失效就继续启动后面的image 1，多一层保障。

i.MX RT1170是区别于i.MX RT10xx的第二代架构，性能/功能更加强大，其在继承 i.MX RT10xx冗余程序启动的基础上，新增了双程序可交替启动设计，今天我们就来聊聊这个话题：


一、初识双程序可交替启动


与i.MX RT10xx一样，这里要聊的还是在一片挂载在FlexSPI上的串行NOR Flash里做冗余/双程序设计，就是下图中的image L和image H，不涉及LPSPI接口Flash B里的image 2。

先说跟i.MX RT10xx上一样的冗余程序启动流程，i.MX RT1170上电先启动物理地址靠前的image L，如果image L被破坏了，则继续启动image H。


什么是双程序可交替启动呢？简单说就是物理地址靠前的image L并不总是上电首先启动的image，在i.MX RT1170上新增了如下原型的image version启动头（在固定偏移 0x600 处），芯片上电 BootROM 会尝试判断两个 image L/H 里的 version 头版本，高版本的 image 优先被启动。这种设计方便了 OTA 升级。


Note: 当image L/H中均不含有效version启动头时（img_ver 等于 0xFFFFFFFF，或者高低16bit不符合取反关系），双程序可交替启动特性就不生效，此时等效于冗余程序启动，image L 永远被优先启动。


typedef struct
{
    uint16_t version;     // 版本值
    uint16_t inversion;   // version值的取反（~version）
} img_ver_t;

二、回顾冗余程序启动


在测试双程序可交替启动新特性之前，还是先过一下冗余程序启动。按照文章《i.MX RT1060/1010上串行NOR Flash冗余程序启动设计》第2节里一模一样的方法，在恩智浦官方MIMXRT1170-EVK开发板上做测试，这个板子FlexSPI1上挂了两片Flash，默认连接的16MB QuadSPI Flash，还有一片 64MB OctalFlash（需要做板子改动才能使能）。


在 i.MX RT1170 fuse 里关于冗余程序启动的使能位定义与i.MX RT10xx上差不多，只不过 fuse 地址从 0x6E0 换到了0xC80。还是跟之前测试一样借助MCUBootUtility工具将 FLEXSPI_NOR_SEC_IMAGE_OFFSET 烧录为 0x10，xSPI_FLASH_IMAGE_SIZE 保持默认 0，即第二份 image 偏移地址在 Flash 0x400000（4MB）处，最大 image 长度也是4MB。

继续用\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\led_blinky\cm7\iar\flexspi_nor_debug例程生成两个稍微不一样的 image，闪灯间隔时间一个是200ms（image L - iled_blinky_cm7_delay200ms.bin），另一个是 2s（image H - iled_blinky_cm7_delay2s.bin）。在 MCUBootUtility 工具主界面下使用 All-In-One 操作将 image L 下载进 Flash（baseaddress 设为 0x30000400），使用通用编程器界面 Write 操作将 image H 也下载进 Flash（Start 设为0x400400）。


现在Flash 里有了两份 image，当第一份 image 启动失败后，i.MX RT1170 BootROM 不是立刻去执行下一份 image ，还是那个取巧的方法，在一个软复位不置位的寄存器里（SRC_GPR10）标记当前状态，然后调用 NVIC_SystemReset() 重新进入 BootROM 执行。不过此时标记位从 GPR10[30] 换到了 GPR10[27:26]，虽然是 2bit 状态，但设值 1/2/3 等效于设值 1，因为对于串行 NOR Flash 最多就是两份 image。这时候如果你想挂 J-Link 改写 SRC_GPR10 去做快速验证恐怕无法如愿，原因请看 《i.MX RT1170上用J-Link连接复位后PC总是停在0x223104》。

所以在i.MX RT1170上只能老老实实做破坏 image 完整性的动作来验证冗余程序启动，经实测其效果与i.MX RT10xx 是完全一致的。


三、实测双程序可交替启动


现在我们开始实测双程序可交替启动，主要的工作量就是为 image L 和 image H 添加 version 启动头，并且将它们分别下载进 Flash。因为我们想验证物理地址靠后的 image H 比 image L 优先启动（冗余程序启动做不到这点），所以需要将 image H 的 version 头版本设高一点。


3.1 为 image 添加version 启动头


还是在\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\led_blinky\cm7\iar\flexspi_nor_debug例程基础上，首先在工程链接文件 MIMXRT1176xxxxx_cm7_flexspi_nor.icf 添加如下语句，指定 .img_ver 段的位置。
define symbol m_boot_img_ver_start           = 0x30000600;
place at address mem: m_boot_img_ver_start { section .img_ver };
然后在工程随便一个源文件里添加如下常量 s_bt_img_l_ver 定义，这个 image 闪灯间隔时间是 200ms（image L -iled_blinky_cm7_delay200ms_ver0.bin），版本是 0x0000（注意编译链接工程时为防止 s_bt_img_l_ver 被优化，可以在工程选项 Linker / Input /Keep symbols 里将其添加进去）。
const img_ver_t s_bt_img_l_ver @ ".img_ver" = {
    .version = 0x0000,
    .inversion = ~0x0000,
};


同样的工程，再生成另一个闪灯间隔时间为 2s（image H -iled_blinky_cm7_delay2s_ver1.bin） 的 image 时使用如下常量s_bt_img_h_ver 定义，版本是 0x0001。


const img_ver_t s_bt_img_h_ver @ ".img_ver" = {
    .version = 0x0001,
    .inversion = ~0x0001,
};
当然如果你嫌上述方法繁琐，也可以直接在最终 image binary 文件上做修改（注意 offset 位置一定要找对，i.MX RT1170 SDK XIP binary 文件起始数据对应 Flash 偏移是 0x400，因此文件中 0x200 处才对应 Flash 偏移 0x600）：

3.2 下载含 version 头的image 进 Flash
现在需要借助 MCUBootUtility 工具的通用编程器功能分别将两个含 version 头的 image L/H 下载进 Flash。这里需要注意的是此时 image L 无法再通过主界面 All-In-One 操作来下载了，因为工具 v3.4 版本及以下没有对 version 启动头做识别处理，因此会丢掉 version 头数据（这个考虑会在 v4.0 之后加入支持）。

两个 image下载完成，一切工作就结束了，这时候你调整芯片启动模式到 2'b10 - Flash boot，给板卡重新上电，应该可以看到 image H 正在执行。


3.3 BootROM中判断version的逻辑


BootROM中关于 version 启动头是否有效以及版本高低判断逻辑其实是有一点复杂的，这里把具体代码分享给大家，方便大家为 image 设置有效的 version 头以及正确使能这个双程序可交替启动特性。


判断逻辑代码主要意思是仅当 image L 的版本不是 0xFFFFFFFF 且 image H 的版本是有效的（img_ver 高低16bit符合取反关系）情况下，如果 image L 版本无效或者 image L 版本有效但比 image H 版本低，则物理地址靠后的 image H 优先启动。除此以外其余情况，一律是物理地址靠前的 image L 优先启动。

1. uint32_t image_l_base = FlexSPIx_AMBA_BASE
   
2. uint32_t image_h_base = FlexSPIx_AMBA_BASE + FLEXSPI_NOR_SEC_IMAGE_OFFSET
   
3. 
   
4. uint32_t get_image_index(void)
   
5. {
   
6.     uint32_t redundant_boot = ((SRC->GPR[9] & 0x0C000000) >> 26);
   
7. 
   
8.     static uint32_t image_index[] = { 0, 0 };
   
9.     img_ver_t image_l_version = *(img_ver_t *)(image_l_base + 0x600);
   
10.     img_ver_t image_h_version = *(img_ver_t *)(image_h_base + 0x600);
    
11.     if ((image_l_version.version != 0xFFFFu || image_l_version.inversion != 0xFFFFu) &&
    
12.         ((0xFFFFu & image_h_version.version) == (0xFFFFu ^ image_h_version.inversion)) &&
    
13.         ((0xFFFFu & image_l_version.version) != (0xFFFFu ^ image_l_version.inversion) || (image_l_version.version < image_h_version.version)))
    
14.     {
    
15.         image_index[0] = 1;
    
16.     }
    
17.     else
    
18.     {
    
19.         image_index[1] = 1;
    
20.     }
    
21. 
    
22.     return image_index[redundant_boot];
    
23. }

复制代码

痞子衡在MIMXRT1170-EVK 开发板上对image 版本设置情况也做了比较全面的实测，测试结果如下：

四、一些关于image的注意事项


虽然文中所有的测试均是针对 XIP image，但这个冗余程序/双程序可交替启动特性对于 Non-XIP image 也同样适用。
如果是 XIP image，其链接地址不一定要固定在偏移 0x2000 处，因为 IVT 的存在，其是可以链接在偏移 0x2000 之后的任意位置的。
如果是 Non-XIP image，在 SDK 包里无法直接生成含启动头的 Non-XIP image binary，这时候可以先使用 MCUBootUtility 主界面的 All-In-One 操作下载一次 image，再通过通用编程器界面 Read 操作读回来便是含启动头的 Non-XIP image binary。

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