头脑风暴15：电机控制应用你能想到什么？

NXP管管

头脑风暴15：电机控制应用你能想到什么？

        前几天NXP刚刚推出一款全新的MCU—LPC553X系列微控制器，使用Arm Cortex-M33和PowerQuad实现的复杂电机控制算法优于使用传统的通用微控制器软件接口标准（CMSIS）DSP库的算法。我印象中电机控制类应用，可以做的内容也比较多，机器人、机器狗、机械臂、智能小车、什么智能抽水泵、平衡不倒翁等等，那么大家觉得电机控制能做点什么呢？

本期头脑风暴，我们一起来讨论一下恩智浦电机控制方向的内容：
①你觉得哪款们恩智浦产品适合做电机控制类应用。
②你做过哪些电机控制类应用
③你认为哪些电机类小项目比较好做

电机控制案例：

基于LPC55S69的TARM机械臂介绍

https://cirmall-video.eefcdn.com/TARM%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%E4%BB%8B%E7%BB%8D3***

小编有话说：欢迎大家将自己的风暴内容回复本帖，本期将抽出1位送出舵机一个：y369369、1位送出NXPS08P-Lite开发板一块：silvery。抽取5位送出10NXP年豆：乐天乐、eefocus_3816653、流水源、woodwang、sumoon_yao。

上一期：头脑风暴14：GUI界面设计，你都有什么想法

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y369369

又要开始智能车了么！？

woodwang

可以做电风扇家电产品啊，再加点环境检测，联网控制功能。

sumoon_yao

常用直流电机分3类: 有刷电机, 无刷电机, 步进电机.
有刷电机: 带DA的MCU, 随便哪款都行.
步进电机: 全系列都可以
无刷电机: 带AD的MCU都可以, 因为牵涉到算法控制, 性能强的更合适,当然首推新产品55S36系列

流水源

sumoon_yao 发表于 2022-5-10 15:44
常用直流电机分3类: 有刷电机, 无刷电机, 步进电机.
有刷电机: 带DA的MCU, 随便哪款都行.
步进电机: 全系列 ...

不错，很全面了

DA是啥？

sumoon_yao

流水源 发表于 2022-5-10 15:47
不错，很全面了

DA是啥？

数字转模拟, 控制输出电流大小

maoyanmcu

驱动一个直流电机应该最简单了

silvery

电机常用一般就有刷，对有高要求无刷是顶好的，丝杠，伸缩的控制都做过，最近再研究无刷电机，对数学菜鸡的我有着致命的打击，不过有前人的经验我总能找到一条合适的路

wudianjun2001

电机的话，玩的就是小车，机械臂，平台，机器人之类的

jundao721

近期可能涉及到做云台，电机应用太广泛了，前段时间看到一款机械陀螺，没搞明白里边的电机结构，感觉听精密。二轮平衡车入门稍容易些。