关于KEA64 CAN通讯问题

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求助：最近一个项目，有CAN通讯问题1. 100ms间隔需要发两帧信息，请问同时发两帧时，KEA64这颗芯片有报文发送的优先级设置吗？还是只能顺序发送？


2. 报文发送失败，有什么标志位可以查看吗？

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NXP管管

优先级设置可以看看手册

安

通过MSCAN 发送缓冲区选择寄存器进行判断是否有未发送的数据。

手册中描述了优先级：
32.3.39 发送缓冲区优先级寄存器 (MSCAN_TBPR)
该寄存器定义相关报文缓冲区的本地优先级。本地优先级用于MSCAN 的内部优
先排序处理，最小二进制数的优先级最高。MSCAN 实施了如下的内部优先排序机
制：
• 在传送SOF（帧开始）的前一刻，所有已清除TXEx 标志的发送缓冲区都要参
与优先排序。
• 本地优先级字段最低的发送缓冲区将获得优先安排。
若有多个缓冲区具有相同的最低优先级字段，则索引号较低的报文缓冲区胜出。