【电机控制】-小瑞齐的第一辆车

xiaoshen-372360

        说实话，初为人父，也不知道给孩子点什么，正好NXP这边有个活动，送了一个小车底盘，说实话，我都不知道能不能抽出时间来做这个事情，也不知道最终会不会继续下去，可能周期会比较长，但是先把规划写好吧，作为一个电子工程师，能个孩子做的也许就只有这么一点吧，
想要给孩子做一个遥控小车，主控使用LPC55S16(5516)不是因为其他的，因为我手里有的芯片就只有这个，主题的框架按照12V/24V/48V的供电标准来实现，自己用Mos管来搭建驱动电路，使用H桥来驱动四个电机，通过LPC5516的PWM来实现调速，光电编码器器的设计上兼容市面上通用编码器，文字写着太累，还是直接上设计框图吧，这样来的简单直接一点。具体的设计思路如下图：

设计框图设定之后，还需要做一些软件上的保护措施：
1：兼容设计：目前的小车模型是5V的电机驱动的，设计时应该保证该控制板可以驱动载人小车的标准。
2：通信中断报警自锁功能，保证还孩子在玩耍的过程中超出可遥控范围，保护孩子的安全。
3：控制模式有遥控模式和手动模式，在相对安全的地方可以让孩子自由的玩耍。
4：应当设置电池电量检测功能，及时提醒父母对小车充电，充电器采用市面上的常规充电器即可。
5：手柄功能：手柄可以选择线控模式和无线模式，带一个OLED，可以显示电机电流、运行模式、运行速度等。

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NXP管管

图没传上？

NXP管管

NXP管管 发表于 2022-5-30 14:43
图没传上？

回复一下自己，图出来了

流水源

牛逼，小车能坐人不？哈哈哈

NXP管管

流水源 发表于 2022-5-30 15:05
牛逼，小车能坐人不？哈哈哈

那估计得搞2个，一脚一个，风火轮

woodwang

等大佬把车做出来瞧瞧。

stm1024

不怀疑大佬电控方面的能力，倒是想问问，机械结构件等打算怎么搞？

xiaoshen-372360

stm1024 发表于 2022-5-30 15:54
不怀疑大佬电控方面的能力，倒是想问问，机械结构件等打算怎么搞？

第一部分是遥控小车，没法坐人的，第二部才是可以载人的，哈哈哈，结构方面到还真是比较麻烦的问题。

mgn

不着急的话，等我出狱了，给你安排LPC55S3x的芯片吧，感觉更合适些

xiaoshen-372360

mgn 发表于 2022-5-30 17:03
不着急的话，等我出狱了，给你安排LPC55S3x的芯片吧，感觉更合适些

真的么？如果是这样的话我的硬件可就按照55S3x的来搞了，哈哈哈，上海应该快了吧，每天都没多少人新增的了。