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【电机控制】+ 智能小车我是这样控制的

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发表于 2022-6-19 12:12:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 eefocus_3766738 于 2022-6-19 12:09 编辑

      上大学的时候参加电赛搞过智能小车,当时比较幸运还顺了个省二等奖。无奈老师没有把参加比赛做的小车送给我们留个纪念。这个事情嘛,一直耿耿于怀多年,有必要说一下,咳咳。。。。。。

      如果有幸有带电赛的老师看到,而且你们的电赛作品也没给同学留纪念的话,嗯。。。。。。这也太抠门了吧。。。。。。
1655603868(1).jpg

               
      所以一直有搞一个智能小车的想法。正好本月的主题活动就是电机控制,也正好有小车架可以申请,更重要的重点是------咱们社区比我们老师大方太多,于是找日天大佬申请,啧啧啧------也很无奈------顺利通过------还送了好几个智能小车用的模块。。。。。
1655605507(1).jpg

      小车架拿到之后赶紧准备组装起来,套件里面有给的安装图纸说明,装的过程也比较简单,很快公鸡中的战斗机就装好了,废话不多说直接上激情高清大图:

先来个战斗机的正面:

248b17ef66907303c216bacadcd2642.jpg

再来个背面的:
442988f1d2c529e7111ece20c6fbd9c.jpg

再来个侧面的:
0bd82a85f2fb2787a33fb15bf1baa0e.jpg       

      说下智能小车功能,虽然比较简单,但是感觉还挺好玩的,通过手势控制小车的前进、后退、左转、右转、顺时针旋转、逆时针旋转。

      有一个点还有优化空间,就是手势识别率的问题,特别是顺时针旋转、逆时针旋转。如果动作很随意,玩的时候会有识别错误和不识别的情况,下边传的高清无码视频也出现了,但是动作比较规范了,识别率就会比较高。

      硬件部分:

      主控采用万利的LPC54110评估板;
      电机驱动采用2个L298N电机驱动模块,每个驱动模块可以驱动2路直流电机,该模块驱动起来十分简单,使用手册在这里 L298N电机驱动模块(升级版)指导手册.pdf (185.77 KB, 下载次数: 0)
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    发表于 2022-6-20 08:48:41 | 显示全部楼层
    整挺好啊
    https://www.nxpic.org.cn/module/forum/source/plugin/dsu_paulsign/img/emot/kx.gif
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    发表于 2022-6-20 09:21:34 | 显示全部楼层
    挺好的
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    发表于 2022-6-20 10:11:45 | 显示全部楼层
    挺速度的,我还没开始
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     楼主| 发表于 2022-6-20 11:04:44 | 显示全部楼层

    那必须的
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     楼主| 发表于 2022-6-20 11:05:39 | 显示全部楼层
    maoyanmcu 发表于 2022-6-20 10:11
    挺速度的,我还没开始

    再不开始礼品都领完了哈,赶紧搞
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     楼主| 发表于 2022-6-20 11:06:33 | 显示全部楼层

    感谢大佬捧场
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    maoyanmcu 发表于 2022-6-20 10:11
    挺速度的,我还没开始

    搞起来啊
    https://www.nxpic.org.cn/module/forum/source/plugin/dsu_paulsign/img/emot/kx.gif
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    发表于 2022-6-21 09:46:11 | 显示全部楼层
    大佬厉害,啥都整一起了。这个车跑起来有点费人啊,边走边挥手
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     楼主| 发表于 2022-6-22 08:23:13 | 显示全部楼层
    lospring 发表于 2022-6-21 09:46
    大佬厉害,啥都整一起了。这个车跑起来有点费人啊,边走边挥手

    还有个不成熟的想法,不知当讲不当讲。

    就是在上面加个舵机来模拟挥手,这样就不费人了
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