【年中愿望】+LPC55S69+智能搬运小系统

ghost110

年中愿望，LPC55S69，现在智能智造在国家大政策的背景下获得大力推广，其中的重要举措线边物流，是智能制造、智能工厂建设的重要一环。鉴于此，我想做一个模拟性的小型线边物流系统。实现如下功能：1：物品识别。
2：电机控制（包含机械手控制，搬运小车的运行）。
3：数据通讯（上下发数据）。
4：边缘计算（路径计算，优化，下发等）

LPC55S6x 家族是全球首款基于通用 Cortex-M33 的微控制器，并且它是第一款基于 40nm 工艺的 MCU，动态功耗仅仅 32μA/MHz。采用 Armv8-M 架构以及 TrustZone-M 和协处理器扩展，性能和高级安全功能达到新水平。

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它的内核是双核架构，由两颗 Cortex-M33 组成。这里特别注意的是这两颗内核有大小之分，Core0 内核是全功能的 Cortex-M33，而 Core1 则去除了 TrustZone、MPU、SAU、FPU、SIMD 等内核增强的功能。Armv8-M 架构允许客制化的协处理器，NXP 利用这一特性加入了 DSP 加速器 PowerQuad 和加密引擎 CASPER，分别从运算和安全两个角度显著提升 MCU 本身的性能。

这款 MCU 运行频率高达 150MHz，拥有高达 640KB 的 FLASH，以及 320KB 的 SRAM。

1.1、安全性上：除了 TrustZone-M，还有 PRINCE 模块对写入到片上闪存的数据进行实时加密，拥有 AES-256 加密 / 解密引擎、安全散列算法 (SHA1/SHA2) 模块，可以通过专用 SRAM 上的芯片指纹提供物理不可克隆功能(PUF)，还拥有随机数生成器(RNG)、唯一的 128 位设备识别序列号(UUID)、安全通用 IO。

1.2、模拟外设上:
1.ADC 是这次 LPC 的 MCU 升级最大的地方，ADC 升级到 16 位 1M 采样率，具有 5 个差分通道对(或 10 个单端通道)以及多个内部和外部触发器输入，且支持 2 个独立的转换序列，同时拥有连接至 ADC 的内置温度传感器；

2. 具有 5 个输入引脚和外部或内部基准电压的比较器；

同时通信接口上极为丰富：

1.8 组 FlexComm 接口，可以让用户灵活的配置得到最多 8 路串行接口（UART、I2C 和 SPI 任意组合，最多 8 个）或者 4 组全双工模式的 I2S 接口。

2. 一个独立高速 SPI 接口，最高可运行在 50MHz 的频率，流畅刷一个小屏幕的 LCD 不再是梦想。

3.USB 接口一如以往的领先业界，一个高速 USB 和一个全速 USB 接口，均集成 PHY 以及支持主机和从机模式。

4.SDIO 接口也在以前的 LPC 基础上做出了重大改进，安全的数字输入输出(SD/MMC 和 SDIO)卡接口， DMA SDIO 支持两个卡。支持的卡类型为 MMC、SDIO 和 CE-ATA。支持 SD2.0 和 SR25。

1.3、数字外设上：
1.2 个 DMA 控制器，DMA0 控制器，具有 23 个通道和多达 22 个可编程触发器；DMA1 控制器，具有 10 个通道和 16 个可编程触发器；
2.1 个 CRC 引擎模块，可使用支持 DMA 的 3 个标准多项式中的一个计算所提供数据的 CRC；

3. 最多 8 个通用 IO 可选为引脚中断(PINT)，由上升沿、下降沿或两种输入沿触发；

4. 两组通用 IO 中断(GINT)支持基于输入状态逻辑(AND/OR)组合的中断；

1.4、并且定时器上还配备了：
1.5 个 32 位标准通用异步定时器 / 计数器，支持多达 4 个采集输入和 4 个比较输出，可选择特定的定时器事件生成 DMA 请求；

2.1 个 SCTimer/PWM，具有 8 个输入和 10 个输出函数(包括捕获和匹配)，输入和输出可引至或引自外部引脚，内部引至或引自所选外设，在内部，SCTimer/PWM 支持 16 个捕获 / 匹配，16 个事件和 32 个状态；

3.1 个 32 位实时时钟(RTC)， RTC 中的定时器可用于唤醒所有低功耗模式(包括深度节电模式)，具有 1 ms 分辨率；

4.1 个多通道多速率 24 位定时器(MRT)，可用于在多达 4 种可编程固定速率下重复生成中断；

5.1 个窗口看门狗定时器 (WWDT)，使用 1MHz 的 FRO 作为时钟源；

6.1 个微节拍定时器，通过看门狗振荡器运行，可用于将器件从睡眠和深度睡眠模式中唤醒；

7.1 个 42 位自运行 OS 定时器作为系统的连续时基，适用于任何低功耗的模式；

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jobszheng5

楼主您这个准备工作还是非常不错的
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