解决LPC54608can使用中断处理接收数据时漏包问题

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解决LPC54608can使用中断处理接收数据时漏包问题

接上一篇说吧，今天还是针对can这块做个简单的分享。


1、要先明确什么会导致漏包？
can发送到速度过快。中断接收到数据，但是数据被覆盖，应用层处理不过来。


1个can包16Byte（8Byte数据，8Byte其他参数）
假设can 速率250kbps。则1s中大能最传输多少包？
250000bps / (16*8) = 1953个包。


2、解决方法：
使用ringbuff增加缓存数据区，增加一段buffer保存数据。

1. mcan_rx_buffer_frame_t rxFrame[64];
   
2. volatile uint16_t rdIndex=0; /* Index of the data to send out. */
   
3. volatile uint16_t wrIndex=0; /* Index of the memory to save new arrived data. */
   
4. void CAN0_IRQ0_IRQHandler(void)
   
5. {
   
6.     MCAN_ClearStatusFlag(EXAMPLE_MCAN, CAN_IR_RF0N_MASK);
   
7.        
   
8.     MCAN_ReadRxFifo(EXAMPLE_MCAN, 0, &rxFrame[wrIndex]);
   
9.           wrIndex = ((++wrIndex) & (64-1));
   
10.           if (wrIndex == rdIndex) {
    
11.                         rdIndex = ((++rdIndex) & (64-1));
    
12.                 }
    
13.     /* Add for ARM errata 838869, affects Cortex-M4, Cortex-M4F Store immediate overlapping
    
14.       exception return operation might vector to incorrect interrupt */
    
15. #if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
    
16.     __DSB();
    
17. #endif
    
18. }
    
19.         read_data()
    
20.     {
    
21.                 ... ...
    
22.                 while (rdIndex == wrIndex) {
    
23.                 }
    
24.                 memcpy(rx_buf, rxFrame[rdIndex].data, rxFrame[rdIndex].size);
    
25.                 can_id = rxFrame[rdIndex].id;
    
26.                 //rdIndex = ((rdIndex++) & (64-1));
    
27. 
    
28.                 rdIndex = ((++rdIndex) & (64-1));
    
29.                 return (can_id/* >> STDID_OFFSET*/);
    
30.     }
    

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hpdell

牛鼻了我的神啦