【电机控制】+机械臂控制

az158 · 发表于 2022-7-21 14:25:28

【电机控制】基于LPC55S69的机械臂控制

终于搞完了。首先必须吐槽一下木板的公差控制的太差了，好多地方的固定为了节省成本就改成类似自攻的形式，但是公差控制差，螺丝放进去就不紧，一直掉，简直头秃。

材料：主控：LPC55S69
辅助：机械臂

这里是用了lpc55s69这个芯片，程序很简单，就是输出4路pwm波去控制机械臂移动。

实现的功能：一套固定动作：移到前面，用爪抓起物体，然后移动到右面，放下物体。

流水源 · 发表于 2022-7-21 14:46:52

牛啊

就是夹子速度有点快。迅雷不及掩耳

NXP管管 · 发表于 2022-7-22 09:38:10

详细介绍一下？

lospring · 发表于 2022-7-22 18:09:15

看着都疼，怕断了

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