LPC5500_SDK例程:串口DMA发送+中断接收

NXP管管

LPC5500_SDK例程:串口DMA发送+中断接收

LPC5500的SDK中提供了非常丰富的串口例程(如下图所示)：

但是，偏偏没有串口DMA发送+中断接收这种组合。


实话说小编觉得这种组合才是大部分MCU场景中最常用的。尤其是对一些RX数据量不大(比如只是解析一些命令)但是TX数据量大的应用(比如定时，高频发送数据)再合适不过，该架构模型简单，非常容易理解。


本篇文章就手把手教大家分分钟撸一个DMA发送+中断接收的例程：


我们复制一个dma_transfer例程作为模板，重命名为dma_tx_int_rx(名字无所谓，自己起即可)。打开，编译下载运行一下，确保原版demo在自己的板子上可以顺利的运行，咱们把前期工作都铺垫好。


下面我们开始改代码：dma_transfer原版代码是TX和RX都是dma传输，我们只需要将RX改为中断接收数据即可。


首先将USART_TransferCreateHandleDMA函数修改下，将所有RX DMA有关的东西去掉，handler填NULL就可以。这样usart_dma driver就不会处理RX DMA有关的操作了：

1. USART_TransferCreateHandleDMA(DEMO_USART,  &g_uartDmaHandle, USART_UserCallback, NULL，&g_uartTxDmaHandle, NULL);

复制代码

2. 开启usart RX中断，没啥可说的，常规操作：

1. /* Enable RX interrupt. */
   
2. USART_EnableInterrupts(DEMO_USART, kUSART_RxLevelInterruptEnable | kUSART_RxErrorInterruptEnable);
   
3. EnableIRQ(DEMO_USART_IRQn);

复制代码

3. 在app层定义(接管)串口硬件中断,并在中断中处理串口RX接收到的数据：

1. #define DEMO_USART_IRQHandler FLEXCOMM0_IRQHandler
   
2. #define DEMO_USART_IRQn     FLEXCOMM0_IRQn

复制代码

1. void DEMO_USART_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.    uint8_t data;
   
4.    /* If new data arrived. */
   
5.    if ((kUSART_RxFifoNotEmptyFlag | kUSART_RxError | kUSART_RxFifoFullFlag) & USART_GetStatusFlags(DEMO_USART))
   
6.    {
   
7.        data = USART_ReadByte(DEMO_USART);
   
8.        PRINTF("usart rx interrupt:%c\r\n", data);
   
9. 
   
10.        if(data == 's')
    
11. 
    
12.        {
    
13. 
    
14.           /* Send g_tipString out. */
    
15. 
    
16.           xfer.data     = g_tipString;
    
17. 
    
18.           xfer.dataSize = sizeof(g_tipString) - 1;
    
19. 
    
20. 
    
21.           g_uartDmaHandle.txState = kUSART_TxIdle;
    
22. 
    
23.           USART_TransferSendDMA(DEMO_USART, &g_uartDmaHandle, &xfer);
    
24. 
    
25.       }
    
26. 
    
27.    }
    
28. 
    
29.    if ((0U != (DEMO_USART->INTENSET &  USART_INTENSET_TXIDLEEN_MASK)) && (0U != (DEMO_USART->INTSTAT & USART_INTSTAT_TXIDLE_MASK)))
    
30. 
    
31.    {
    
32. 
    
33.       USART_TransferDMAHandleIRQ(DEMO_USART, &g_uartDmaHandle);
    
34. 
    
35.    }
    
36. 
    
37. }

复制代码

注意，这里需要在硬件串口中断里判断TXIDLE中断，并调用USART_TransferDMAHandleIRQ。这是仿照fsl_usart_dma.c中的写法(fsl_usart_dma中开启了TXIDLE中断，并使用TXIDLE中断来调用dma handle用户回调函数，现在硬件串口中断已经被app层接管，所以我们同样要实现这部分功能)。
4. 测试：改好代码，下载运行：当串口敲入任意键时候，程序都会回显接收到数据，当按键”s”时，会调用USART_TransferSendDMA函数使用DMA发送一串数据，并进入DMA发送完成回调函数。

代码清单
以下是完整代码清单(可以直接复制到usart_dma_transfer.c里运行)：

1. /*
   
2. * Copyright (c) 2016, Freescale Semiconductor, Inc.
   
3. 
   
4. * Copyright 2016-2017 NXP
   
5. 
   
6. * All rights reserved.
   
7. 
   
8. *
   
9. 
   
10. * SPDX-License-Identifier:  BSD-3-Clause
    
11. 
    
12. */
    
13. 
    
14. #include "pin_mux.h"
    
15. 
    
16. #include "board.h"
    
17. 
    
18. #include "fsl_usart.h"
    
19. 
    
20. #include "fsl_usart_dma.h"
    
21. 
    
22. #include "fsl_dma.h"
    
23. 
    
24. #include "fsl_debug_console.h"
    
25. 
    
26. 
    
27. #include <stdbool.h>
    
28. 
    
29. #include "fsl_power.h"
    
30. 
    
31. 
    
32. #define DEMO_USART                USART0
    
33. 
    
34. #define DEMO_USART_CLK_SRC        kCLOCK_Flexcomm0
    
35. 
    
36. #define DEMO_USART_CLK_FREQ       CLOCK_GetFlexCommClkFreq(0U)
    
37. 
    
38. #define USART_RX_DMA_CHANNEL      4
    
39. 
    
40. #define USART_TX_DMA_CHANNEL      5
    
41. 
    
42. #define EXAMPLE_UART_DMA_BASEADDR DMA0
    
43. 
    
44. #define DEMO_USART_IRQHandler FLEXCOMM0_IRQHandler
    
45. 
    
46. #define DEMO_USART_IRQn       FLEXCOMM0_IRQn
    
47. 
    
48. #define ECHO_BUFFER_LENGTH 8
    
49. 
    
50. 
    
51. usart_transfer_t xfer;
    
52. 
    
53. usart_dma_handle_t g_uartDmaHandle;
    
54. 
    
55. dma_handle_t g_uartTxDmaHandle;
    
56. 
    
57. uint8_t g_tipString[]                  = "This string is send from UART_DMA\r\n";
    
58. 
    
59. #define kUSART_TxIdle 0
    
60. 
    
61. void USART_UserCallback(USART_Type *base, usart_dma_handle_t *handle, status_t status, void *userData)
    
62. 
    
63. {
    
64. 
    
65.    userData = userData;
    
66. 
    
67.    if (kStatus_USART_TxIdle == status)
    
68. 
    
69.    {
    
70. 
    
71.        PRINTF("USART_UserCallback, status:0x%X\r\n", status);
    
72. 
    
73.    }
    
74. 
    
75. }
    
76. 
    
77. void DEMO_USART_IRQHandler(void)
    
78. {
    
79.    uint8_t data;
    
80.    /* If new data arrived. */
    
81.    if ((kUSART_RxFifoNotEmptyFlag | kUSART_RxError | kUSART_RxFifoFullFlag) & USART_GetStatusFlags(DEMO_USART))
    
82.    {
    
83.        data = USART_ReadByte(DEMO_USART);
    
84.        PRINTF("usart rx interrupt:%c\r\n", data);
    
85. 
    
86.        if(data == 's')
    
87. 
    
88.        {
    
89. 
    
90.           /* Send g_tipString out. */
    
91. 
    
92.           xfer.data     = g_tipString;
    
93. 
    
94.           xfer.dataSize = sizeof(g_tipString) - 1;
    
95. 
    
96. 
    
97.           g_uartDmaHandle.txState = kUSART_TxIdle;
    
98. 
    
99.           USART_TransferSendDMA(DEMO_USART, &g_uartDmaHandle, &xfer);
    
100. 
     
101.       }
     
102. 
     
103.    }
     
104. 
     
105.    if ((0U != (DEMO_USART->INTENSET &  USART_INTENSET_TXIDLEEN_MASK)) && (0U != (DEMO_USART->INTSTAT & USART_INTSTAT_TXIDLE_MASK)))
     
106. 
     
107.    {
     
108. 
     
109.       USART_TransferDMAHandleIRQ(DEMO_USART, &g_uartDmaHandle);
     
110. 
     
111.    }
     
112. 
     
113. }

复制代码

1. int main(void)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.    usart_config_t    config;
   
6. 
   
7.   
   
8. 
   
9.    /* set BOD VBAT level to 1.65V */
   
10. 
    
11.    POWER_SetBodVbatLevel(kPOWER_BodVbatLevel1650mv, kPOWER_BodHystLevel50mv, false);
    
12. 
    
13.    /* attach 12 MHz clock to FLEXCOMM0 (debug console) */
    
14. 
    
15.    CLOCK_AttachClk(kFRO12M_to_FLEXCOMM0);
    
16. 
    
17.   
    
18. 
    
19.    BOARD_InitBootPins();
    
20. 
    
21.    BOARD_InitBootClocks();
    
22. 
    
23.    BOARD_InitDebugConsole();
    
24. 
    
25.   
    
26. 
    
27.    PRINTF("USART: TX DMA, RX INTERRUPT\r\n");
    
28. 
    
29.    PRINTF("press 's' for DMA TX tranmsit\r\n");
    
30. 
    
31.   
    
32. 
    
33.    USART_GetDefaultConfig(&config);
    
34. 
    
35.    config.baudRate_Bps = BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE;
    
36. 
    
37.    config.enableTx     = true;
    
38. 
    
39.    config.enableRx     = true;
    
40. 
    
41.   
    
42. 
    
43.    USART_Init(DEMO_USART, &config, DEMO_USART_CLK_FREQ);
    
44. 
    
45.   
    
46. 
    
47.    /* Configure DMA. */
    
48. 
    
49.    DMA_Init(EXAMPLE_UART_DMA_BASEADDR);
    
50. 
    
51.    DMA_EnableChannel(EXAMPLE_UART_DMA_BASEADDR, USART_TX_DMA_CHANNEL);
    
52. 
    
53.    DMA_EnableChannel(EXAMPLE_UART_DMA_BASEADDR, USART_RX_DMA_CHANNEL);
    
54. 
    
55.    DMA_CreateHandle(&g_uartTxDmaHandle, EXAMPLE_UART_DMA_BASEADDR, USART_TX_DMA_CHANNEL);
    
56. 
    
57.    USART_TransferCreateHandleDMA(DEMO_USART, &g_uartDmaHandle, USART_UserCallback, NULL, &g_uartTxDmaHandle, NULL);
    
58. 
    
59. 
    
60. 
    
61.    /* Send g_tipString out. */
    
62. 
    
63.    xfer.data     = g_tipString;
    
64. 
    
65.    xfer.dataSize = sizeof(g_tipString) - 1;
    
66. 
    
67.    USART_TransferSendDMA(DEMO_USART, &g_uartDmaHandle, &xfer);
    
68. 
    
69.   
    
70. 
    
71.    /* Enable RX interrupt. */
    
72. 
    
73.    USART_EnableInterrupts(DEMO_USART, kUSART_RxLevelInterruptEnable | kUSART_RxErrorInterruptEnable);
    
74. 
    
75.    EnableIRQ(DEMO_USART_IRQn);
    
76. 
    
77.    while (1);
    
78. 
    
79. }

复制代码

阅读全文

jobszheng5

我就是觉得官方的示例代码有些冗余。

radishboy

学习了，谢谢！！