【经验分享】i.MX6ULL开发：嵌入式Linux-Qt环境搭建

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本编介绍如何在嵌入式Linux开发板上配置Qt运行环境，并进行Qt程序运行测试。

1 tslib编译

tslib之前在测试触摸屏的时候使用过，这里再来记录一下编译过程。

下载tslib库的源码：https://github.com/libts/tslib/tags

将下载的源码拷贝到ubuntu虚拟机中，然后解压：

1. <font face="Arial">tar xvf tslib-1.21.tar.bz2</font>

复制代码

编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件:

1. <font face="Arial">sudo apt-get install autoconf
   
2. sudo apt-get install automake
   
3. sudo apt-get install libtool</font>

复制代码

在 ubunt中创建一个名为“tslib”的目录存放编译结果，然后执行以下指令进行编译：

1. <font face="Arial">./configure --host=arm-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib
   
2. 
   
3. make
   
4. make install</font>

复制代码

编译完成后，make install会将编译成果复制到指定的tslib目录中：

将tslib文件夹先整个打包为arm-tslib.tar.bz2文件，后面移植到开发板时用：

1. <font face="Arial">tar -jcf arm-tslib.tar.bz2 tslib</font>

复制代码

2 Qt源码编译2.1 下载Qt5的源码

下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/

将下载的qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz拷贝到Ubuntu中，然后解压：

1. <font face="Arial">tar -xvf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz</font>

复制代码

2.2 修改qmake.conf

修改qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/中的qmake.conf文件

这个文件默认的内容是：

1. <font face="Arial">#
   
2. # qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
   
3. #
   
4. 
   
5. MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
   
6. CONFIG                 += incremental
   
7. QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
   
8. 
   
9. include(../common/linux.conf)
   
10. include(../common/gcc-base-unix.conf)
    
11. include(../common/g++-unix.conf)
    
12. 
    
13. # modifications to g++.conf
    
14. QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabi-gcc
    
15. QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabi-g++
    
16. QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabi-g++
    
17. QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabi-g++
    
18. 
    
19. # modifications to linux.conf
    
20. QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabi-ar cqs
    
21. QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabi-objcopy
    
22. QMAKE_NM                = arm-linux-gnueabi-nm -P
    
23. QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabi-strip
    
24. load(qt_config)</font>

复制代码

修改成如下:

2.3 配置编译选项

查看编译选项，输入./configure -help 指令，查看可配置选项

1. <font face="Arial">./configure -help</font>

复制代码

可以看到配置项有很多，因此可以使用一个配置脚本来进行配置。

编写一个autoconfigure.sh文件，然后根据自己的情况，写入如下配置：

1. <font face="Arial">./configure -prefix /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt \
   
2. -opensource \
   
3. -confirm-license \
   
4. -release \
   
5. -strip \
   
6. -shared \
   
7. -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
   
8. -optimized-qmake \
   
9. -c++std c++11 \
   
10. --rpath=no \
    
11. -pch \
    
12. -skip qt3d \
    
13. -skip qtactiveqt \
    
14. -skip qtandroidextras \
    
15. -skip qtcanvas3d \
    
16. -skip qtconnectivity \
    
17. -skip qtdatavis3d \
    
18. -skip qtdoc \
    
19. -skip qtgamepad \
    
20. -skip qtlocation \
    
21. -skip qtmacextras \
    
22. -skip qtnetworkauth \
    
23. -skip qtpurchasing \
    
24. -skip qtremoteobjects \
    
25. -skip qtscript \
    
26. -skip qtscxml \
    
27. -skip qtsensors \
    
28. -skip qtspeech \
    
29. -skip qtsvg \
    
30. -skip qttools \
    
31. -skip qttranslations \
    
32. -skip qtwayland \
    
33. -skip qtwebengine \
    
34. -skip qtwebview \
    
35. -skip qtwinextras \
    
36. -skip qtx11extras \
    
37. -skip qtxmlpatterns \
    
38. -make libs \
    
39. -make examples \
    
40. -nomake tools -nomake tests \
    
41. -gui \
    
42. -widgets \
    
43. -dbus-runtime \
    
44. --glib=no \
    
45. --iconv=no \
    
46. --pcre=qt \
    
47. --zlib=qt \
    
48. -no-openssl \
    
49. --freetype=qt \
    
50. --harfbuzz=qt \
    
51. -no-opengl \
    
52. -linuxfb \
    
53. --xcb=no \
    
54. -tslib \
    
55. --libpng=qt \
    
56. --libjpeg=qt \
    
57. --sqlite=qt \
    
58. -plugin-sql-sqlite \
    
59. -I/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/include \
    
60. -L/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/lib \
    
61. -recheck-all</font>

复制代码

注意其中3处是自己的配置路：

1 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt 为编译输出路径。

2 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/include 为tslib 头文件路径。

3 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/lib 为tslib相关库文件路径。

其它一些参数的含义:

• -opensource：构建Qt的开源版本
• -release：使用release版本的Qt
• -xplatform linux-arm-gnueabi-g++：指定编译器
• -skip qt3d：跳过Qt的3d
• -make libs：编译要用到的库
• -make examples：编译生成Qt的例程代码
• -nomake tools：不生成Qt的工具
• -no-openssl：不使用openssl
  
  
  

2.4 编译

配置前需要先安装 g++

1. <font face="Arial">sudo apt-get install g++</font>

复制代码

赋予脚本可执行权限，然后执行 autoconfigure.sh

1. <font face="Arial">chmod +x autoconfigure.sh
   
2. ./autoconfigure.sh</font>

复制代码

运行完成之后：

然后就可以执行make指令进行编译了。

编译大约需要十几到几十分钟。

编译完成之后，再执行make install进行安装，安装之后就可以看到arm-qt文件中的内容了：

将qrm-qt文件夹先整个打包为arm-qt.tar.bz2文件，后面移植到开发板时用：

1. <font face="Arial">tar -jcf arm-qt.tar.bz2 arm-qt</font>

复制代码

2.5 编译出错的问题

make编译时可能会遇到编译出错

• 情况1：我遇到过下面这种：
  
  
  

这种情况是因为我的ubuntu虚拟机空间不够用了，解决方法就是给虚拟器扩容，具体操作过程见：

• 情况2：编译最新版本的QT源码报错
  
  
  

使用Qt最新版本5.15.2编译报错，暂未找到解决方法，所以我先用5.12.9版本的Qt。

3 开发板上配置Qt环境3.1 复制tslib和Qt的编译文件

将之前打包的arm-tslib.tar.bz2和arm-qt.tar.bz2压缩包复制到板子中，可以先复制到nfs网络位置，然后解压到/usr/lib 目录下，解压后开删除无用的压缩包。

这是对arm-qt的操作步骤：

1. <font face="Arial">cp arm-qt.tar.bz2 ~/myTest/nfs/rootfs/usr/lib
   
2. cd ~/myTest/nfs/rootfs/usr/lib/
   
3. tar xf arm-qt.tar.bz2
   
4. rm arm-qt.tar.bz2</font>

复制代码

arm-tslib复制与解压过程类似。

3.2 设置开发板的环境变量

编辑/etc/profile，写入如下内容：

1. <font face="Arial">export TSLIB_ROOT=/usr/lib/arm-tslib
   
2. export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
   
3. export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
   
4. export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
   
5. export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
   
6. export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
   
7. export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
   
8. export  LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so
   
9. 
   
10. export QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt
    
11. export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1
    
12. export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts
    
13. export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
    
14. export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
    
15. export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
    
16. export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms
    
17. export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
    
18. export QT_QPA_FB_TSLIB=1</font>

复制代码

然后使该配置立即生效：

1. <font face="Arial">source /etc/profile</font>

复制代码

4 Qt运行测试  

Qt的编译文件中，自带的Qt的一些例子，可以先来在板子上运行这些例子看看Qt程序能否在板子上正常运行。

这是运行其中的一个程序：

1. <font face="Arial">/usr/lib/arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles/animatedtiles</font>

复制代码

阅读全文