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[分享] 【经验分享】i.MX6ULL开发:嵌入式Linux-Qt环境搭建

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    发表于 2022-8-29 14:41:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本编介绍如何在嵌入式Linux开发板上配置Qt运行环境,并进行Qt程序运行测试。
    1 tslib编译
    tslib之前在测试触摸屏的时候使用过,这里再来记录一下编译过程。
    下载tslib库的源码:https://github.com/libts/tslib/tags
    将下载的源码拷贝到ubuntu虚拟机中,然后解压:
    1. <font face="Arial">tar xvf tslib-1.21.tar.bz2</font>
    复制代码
    编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件:
    1. <font face="Arial">sudo apt-get install autoconf
    2. sudo apt-get install automake
    3. sudo apt-get install libtool</font>
    复制代码
    在 ubunt中创建一个名为“tslib”的目录存放编译结果,然后执行以下指令进行编译:
    1. <font face="Arial">./configure --host=arm-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib

    2. make
    3. make install</font>
    复制代码
    编译完成后,make install会将编译成果复制到指定的tslib目录中:
    图片 1.png
    将tslib文件夹先整个打包为arm-tslib.tar.bz2文件,后面移植到开发板时用:
    1. <font face="Arial">tar -jcf arm-tslib.tar.bz2 tslib</font>
    复制代码
    2 Qt源码编译2.1 下载Qt5的源码
    图片 2.png
    将下载的qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz拷贝到Ubuntu中,然后解压:
    1. <font face="Arial">tar -xvf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz</font>
    复制代码
    图片 3.png

    2.2 修改qmake.conf
    修改qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/中的qmake.conf文件
    这个文件默认的内容是:
    1. <font face="Arial">#
    2. # qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
    3. #

    4. MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
    5. CONFIG                 += incremental
    6. QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

    7. include(../common/linux.conf)
    8. include(../common/gcc-base-unix.conf)
    9. include(../common/g++-unix.conf)

    10. # modifications to g++.conf
    11. QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabi-gcc
    12. QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabi-g++
    13. QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabi-g++
    14. QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabi-g++

    15. # modifications to linux.conf
    16. QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabi-ar cqs
    17. QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabi-objcopy
    18. QMAKE_NM                = arm-linux-gnueabi-nm -P
    19. QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabi-strip
    20. load(qt_config)</font>
    复制代码
    修改成如下:
    图片 4.png
    2.3 配置编译选项
    查看编译选项,输入./configure -help 指令,查看可配置选项
    1. <font face="Arial">./configure -help</font>
    复制代码
    图片 5.png
    可以看到配置项有很多,因此可以使用一个配置脚本来进行配置。
    编写一个autoconfigure.sh文件,然后根据自己的情况,写入如下配置:
    1. <font face="Arial">./configure -prefix /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt \
    2. -opensource \
    3. -confirm-license \
    4. -release \
    5. -strip \
    6. -shared \
    7. -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
    8. -optimized-qmake \
    9. -c++std c++11 \
    10. --rpath=no \
    11. -pch \
    12. -skip qt3d \
    13. -skip qtactiveqt \
    14. -skip qtandroidextras \
    15. -skip qtcanvas3d \
    16. -skip qtconnectivity \
    17. -skip qtdatavis3d \
    18. -skip qtdoc \
    19. -skip qtgamepad \
    20. -skip qtlocation \
    21. -skip qtmacextras \
    22. -skip qtnetworkauth \
    23. -skip qtpurchasing \
    24. -skip qtremoteobjects \
    25. -skip qtscript \
    26. -skip qtscxml \
    27. -skip qtsensors \
    28. -skip qtspeech \
    29. -skip qtsvg \
    30. -skip qttools \
    31. -skip qttranslations \
    32. -skip qtwayland \
    33. -skip qtwebengine \
    34. -skip qtwebview \
    35. -skip qtwinextras \
    36. -skip qtx11extras \
    37. -skip qtxmlpatterns \
    38. -make libs \
    39. -make examples \
    40. -nomake tools -nomake tests \
    41. -gui \
    42. -widgets \
    43. -dbus-runtime \
    44. --glib=no \
    45. --iconv=no \
    46. --pcre=qt \
    47. --zlib=qt \
    48. -no-openssl \
    49. --freetype=qt \
    50. --harfbuzz=qt \
    51. -no-opengl \
    52. -linuxfb \
    53. --xcb=no \
    54. -tslib \
    55. --libpng=qt \
    56. --libjpeg=qt \
    57. --sqlite=qt \
    58. -plugin-sql-sqlite \
    59. -I/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/include \
    60. -L/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/lib \
    61. -recheck-all</font>
    复制代码
    注意其中3处是自己的配置路:
    1 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt 为编译输出路径。
    2 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/include 为tslib 头文件路径。
    3 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/lib 为tslib相关库文件路径。
    其它一些参数的含义:
    • -opensource:构建Qt的开源版本
    • -release:使用release版本的Qt
    • -xplatform linux-arm-gnueabi-g++:指定编译器
    • -skip qt3d:跳过Qt的3d
    • -make libs:编译要用到的库
    • -make examples:编译生成Qt的例程代码
    • -nomake tools:不生成Qt的工具
    • -no-openssl:不使用openssl


    2.4 编译
    配置前需要先安装 g++
    1. <font face="Arial">sudo apt-get install g++</font>
    复制代码
    赋予脚本可执行权限,然后执行 autoconfigure.sh
    1. <font face="Arial">chmod +x autoconfigure.sh
    2. ./autoconfigure.sh</font>
    复制代码
    图片 6.png
    运行完成之后:
    图片 7.png
    然后就可以执行make指令进行编译了。
    编译大约需要十几到几十分钟。
    图片 8.png
    编译完成之后,再执行make install进行安装,安装之后就可以看到arm-qt文件中的内容了:
    图片 9.png
    将qrm-qt文件夹先整个打包为arm-qt.tar.bz2文件,后面移植到开发板时用:
    1. <font face="Arial">tar -jcf arm-qt.tar.bz2 arm-qt</font>
    复制代码
    2.5 编译出错的问题
    make编译时可能会遇到编译出错
    • 情况1:我遇到过下面这种:


    图片 10.png

    这种情况是因为我的ubuntu虚拟机空间不够用了,解决方法就是给虚拟器扩容,具体操作过程见:
    • 情况2:编译最新版本的QT源码报错


    图片 11.png


    使用Qt最新版本5.15.2编译报错,暂未找到解决方法,所以我先用5.12.9版本的Qt。

    3 开发板上配置Qt环境3.1 复制tslib和Qt的编译文件
    将之前打包的arm-tslib.tar.bz2和arm-qt.tar.bz2压缩包复制到板子中,可以先复制到nfs网络位置,然后解压到/usr/lib 目录下,解压后开删除无用的压缩包。
    这是对arm-qt的操作步骤:
    1. <font face="Arial">cp arm-qt.tar.bz2 ~/myTest/nfs/rootfs/usr/lib
    2. cd ~/myTest/nfs/rootfs/usr/lib/
    3. tar xf arm-qt.tar.bz2
    4. rm arm-qt.tar.bz2</font>
    复制代码
    arm-tslib复制与解压过程类似。
    3.2 设置开发板的环境变量
    编辑/etc/profile,写入如下内容:
    1. <font face="Arial">export TSLIB_ROOT=/usr/lib/arm-tslib
    2. export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
    3. export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
    4. export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
    5. export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
    6. export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
    7. export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
    8. export  LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so

    9. export QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt
    10. export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1
    11. export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts
    12. export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
    13. export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
    14. export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
    15. export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms
    16. export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
    17. export QT_QPA_FB_TSLIB=1</font>
    复制代码
    然后使该配置立即生效:
    1. <font face="Arial">source /etc/profile</font>
    复制代码
    4 Qt运行测试  
    Qt的编译文件中,自带的Qt的一些例子,可以先来在板子上运行这些例子看看Qt程序能否在板子上正常运行。
    这是运行其中的一个程序:
    1. <font face="Arial">/usr/lib/arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles/animatedtiles</font>
    复制代码


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