【经验分享】i.MX6ULL开发：嵌入式Qt-动手编写并运行自己的...

a1a1a21 · 发表于 2022-8-31 17:31:11

上篇文章介绍了如何搭建在Linux开发板中搭建Qt的运行环境，并测试了Qt自带的例程。

本篇，来介绍如何自己编写一个Qt程序，并将编译结果放到Linux开发板中运行。

1 Windows上编写Qt程序

因为Qt是支持跨平台的，所以我们可以先在Windows平台上编写和查看Qt的运行效果，然后再通过交叉编译，编译出ARM Linux平台的可执行文件，最终放到开发板中查看运行结果。

Windows上需要安装Qt Creator软件来开发Qt程序，该软件的安装过程，和大多数软件的安装过程都差不多，在此不再演示安装过程。

下面介绍如何创建一个Qt工程。

1.1 新建Qt工程

Qt Creator本质也是一个集成开发环境，与Visual Studio之类的创建工程的流程类似，其软件界面如下：

创建工程，选择左上角菜单中的“文件”->"新建文件或项目"，弹出如下窗口，然后默认选择Qt Widgets Application，然后右下加点击“Choose"按键：

出现选择项目工程的存放位置，然后再下一步：

这里会用到Visual Studio中的一些功能，默认即可，然后下一步：

然后要选择类信息，基类里可选的有QMainWindow、QWidget和QDialog，这里我们选择QWidget。

下面还有一个”创建界面“的勾选框，那个是用来通过图形化的方式设计显示界面，本篇暂用不到，先取消勾选，然后点下一步

到这里，Qt工程就创建好了，点完成：

创建的Qt工程如下，主要包含4个文件：

clock.pro：Qt工程的配置文件
main.cpp：主程序
widget.cpp：窗口程序
widget.h：窗口程序的头文件

1.2 代码编写（时钟程序）Widget的构造函数

Widget::Widget(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
{
QTimer *timer = new QTimer(this);
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));
timer->start(1000);
setWindowTitle(tr("Clock"));
setMinimumSize(200, 200); //设置最小尺寸
}

复制代码

首先创建了一个Qt的定时器，设置超时时间为1s（1000ms）,超时时间到，更新表盘的显示。

第2行是Qt中最常用的信号和槽机制：

connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));

复制代码

信号和槽，简单的立即，就是信号SIGNAL出现后（1s定时器超时），触发槽SLOT函数执行（更新表盘的显示）

界面设计

时钟程序中的表盘，表针等，都是通过画图的方式实现的，具体的代码如下：

void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
int side = qMin(width(), height());
QTime time = QTime::currentTime();
QPainter painter(this);
painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
painter.translate(width()/2, height()/2); //画图的基准位置
painter.scale(side/200.0, side/200.0); //随窗口尺寸自动缩放
//表盘
for (int i=0; i<PANEL_RADIUS_NUM; i++)
{
QBrush brush(stPanelParaArr[i].color);
QPen pen(stPanelParaArr[i].color);
painter.setBrush(brush);
painter.setPen(pen);
painter.drawEllipse(-stPanelParaArr[i].radius, -stPanelParaArr[i].radius, 2*stPanelParaArr[i].radius, 2*stPanelParaArr[i].radius);
}
//小时的表针
painter.setPen(Qt::NoPen);
painter.setBrush(hourColor);
painter.save();
painter.rotate(30.0 * ((time.hour() + time.minute() / 60.0)));
painter.drawConvexPolygon(hourHand, 3);
painter.restore();
//小时的刻度
painter.setPen(hourColor);
for (int i = 0; i < 12; ++i)
{
painter.rotate(30.0);
painter.drawLine(PANEL_RADIUS3-6, 0, PANEL_RADIUS3, 0);
QFont font("TimesNewRoman", HOUR_NUM_SIZE);
painter.setFont(font);
painter.drawText(-HOUR_NUM_SIZE, -(CLOCK_RADIUS-15), 2*HOUR_NUM_SIZE, 2*HOUR_NUM_SIZE, Qt::AlignHCenter, QString::number(i+1));
}
//分钟的表针
painter.setPen(Qt::NoPen);
painter.setBrush(minuteColor);
painter.save();
painter.rotate(6.0 * (time.minute() + time.second() / 60.0));
painter.drawConvexPolygon(minuteHand, 3);
painter.restore();
painter.setPen(minuteColor);
for (int j = 0; j < 60; ++j)
{
if ((j % 5) != 0)
{
painter.drawLine(PANEL_RADIUS3-4, 0, PANEL_RADIUS3, 0);
}
painter.rotate(6.0);
}
//秒钟的表针
painter.setPen(Qt::NoPen);
painter.setBrush(secondColor);
painter.save();
painter.rotate(6.0 * time.second());
painter.drawConvexPolygon(secondHand, 3);
painter.restore();
painter.end();
}

复制代码

第2句：

QTime time = QTime::currentTime();

复制代码

是来获取系统的当前时间。

1.3 编译运行

现在Windows平台中编译运行，查看效果：

该时钟是可以根据窗口大小的变化，自动进行放到或缩小显示的：

2 Ubuntu中交叉编译Qt

Windows中测试通过后，就需要编译出能够在ARM平台运行的可执行程序了，这里需要在Ubuntu中进行编译。

2.1 复制源文件到Ubuntu中

将Windows中的QT工程源码，复制到Ubuntu中，注意.user文件是不需要的，这个是Windows平台的编译配置。

复制到Ubuntu中的合适位置：

2.2 交叉编译

编译ARM平台的Qt程序，需要使用ARM平台的编译工具链。

上篇文章，在搭建Qt环境，编译Qt源码时，已经生成了ARM平台的Qt编译工具链，其位置是在上篇文章介绍的make install那一步的安装位置，我的是在”/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/“，这里需要先用到它的qmake工具先自动生成Makefile文件，再通过make指令进行编译。

首先的使用qmake生成Makefile，进入程序源码目录，执行qmake指令：