[实战]如何在低功耗模式下debug MCU？

NXP管管

如何在低功耗模式下debug MCU？

正常情况下，通过SWD在线调试时，一旦芯片进入低功耗模式(Stop或者Standby)，调试就会断开。原因是进入Stop或者Standby模式后，内核时钟就停止了。如果想在调试低功耗代码时还可以正常通过调试接口debug，有没有什么办法呢？


以STM32F030 Stop模式为例，方法是将DBGMCU_CR寄存器的DBG_STOP位置1。

可以看到DBG_STOP置1时，FCLK和HCLK将处于开启状态，由内部RC振荡器提供时钟，所以还可以继续debug。


之前在调试低功耗功能时，我都是通过加打印信息来调试的。所以在看到此功能时，就迫不及待的去试了一下。


使用官方HAL库Examples\PWR\PWR_CurrentConsumption 工程，将原例程简化了下，使能 DBG_STOP，之后通过WFI方式进入stop模式，然后while(1)里翻转LED，通过按键方式唤醒。

理论上述代码应该是先进入低功耗，之后按键唤醒的话，LED才开始闪烁。


但是实际现象却是LED直接就闪烁了，这是怎么回事呢？


后来经过分析，是因为HAL库在初始化时，使用了systick同时开启了中断，当DBG_STOP设置位1时，systick 因为时钟在，所以还继续正常运行，导致了systick中断唤醒了MCU，所以进入了到while(1)里，


当我们把systick中断关掉

这时就进入了低功耗。因为HAL_Delay 函数也使用了systcik，所以这里也注释掉，或者也可以换成其他的延时函数。HAL库在时钟初始化前就开启了systick，原因是后面的延时函数用的就是systcik实现的。


这时我们全速运行，可以看到debug连接没有断掉，也没有再进入while(1)里，此时进入了低功耗函数，可以通过调试窗口的stop来验证，可以看到一直停在下面WFI里，需要注意的是，stop之后再单步或者全速运行，就会从WFI跳出继续向下运行。所以执行_WFI()函数时，必须是全速执行，不可以单步执行。

重新复位全速运行后，在while(1)里加断点，可以看到没有进入到断点，这时按一下按键唤醒MCU，就跳入到断点里了。这样现象就正确了。


最后总结一下：
1） 通过将DBG_STOP置1，可以支持在低功耗模式下debug MCU。
2） HAL库里使用systick中断，使用WFI进入低功耗前，需要注意将中断关掉。如果使用WFE进入低功耗，需要将systick使能计数标志位置0。

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