FLEXRAY HEADER CRC计算方法

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求解这个FLEXRYA中SLOT节点的头CRC如何计算的？
这三个值在文档中是确定的
有没有计算公式参考的 ？在论坛里找到的参考公式计算不出来
unsigned int MyFlexrayCrc(unsigned int shData , unsigned char bBitCount , unsigned int vCrcSize , unsigned int vCrcReg , unsigned int vCrcPolynomial  )
{
    int iLoop = 0x00;
    unsigned int vNextBit = 0;
    unsigned int vCrcNext = 0;

    for(  iLoop = 0x00 ; iLoop < bBitCount ; ++iLoop )
    {
        vNextBit = ( ( 0x00000001 << (bBitCount - 1 - iLoop) ) & shData ) >> (bBitCount - 1 - iLoop);
        //qDebug("Corrent Bit[%04d]:%d",iLoop + 1,vNextBit);

        vCrcNext = vNextBit ^( ( ( 0x00000001 << (vCrcSize - 1) ) & vCrcReg ) >> (vCrcSize - 1)  )  ;

        // Shift the CRC register left by one bit
        vCrcReg = vCrcReg << 1 ;

        // Apply the CRC polynomial if necessary
        if( vCrcNext != 0x00 )
           vCrcReg = vCrcReg ^ vCrcPolynomial ; // end if
    } // end while loop
    return vCrcReg;
}

有没有可以解决这个问题的？

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