【DIY-LPC553X】+ 基于zephyr OS的led驱动测试

TLLED

    这篇来学习开发板硬件上的LED驱动程序。

    一 、硬件部分
     在zephyr的sample\basic\blinky例程是测试板卡上的LED指示灯的。
     1.1、lpcxpresso55s36板卡对应的LED硬件端口配置
     root@ubuntu:~/zephyrproject/zephyr/boards/arm/lpcxpresso55s36#
     lpcxpresso55s36.dts文件内LED端口的定义

     


     1.2、DIY板卡的LED硬件端口


   
     将上面的文件修改成自己板卡的硬件端口
   
   
    二、程序部分


    测试程序修改sample\basic\blinky\src\main.c代码
    mian.c

1. /*
   
2. * Copyright (c) 2016 Intel Corporation
   
3. *
   
4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
   
5. */
   
6. 
   
7. #include <zephyr/kernel.h>
   
8. #include <zephyr/drivers/gpio.h>
   
9. 
   
10. /* 1000 msec = 1 sec */
    
11. #define SLEEP_TIME_MS   500
    
12. 
    
13. /* The devicetree node identifier for the "led0" alias. */
    
14. #define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
    
15. #define LED1_NODE DT_ALIAS(led1)
    
16. #define LED2_NODE DT_ALIAS(led2)
    
17. #define LED3_NODE DT_ALIAS(led3)
    
18. 
    
19. /*
    
20. * A build error on this line means your board is unsupported.
    
21. * See the sample documentation for information on how to fix this.
    
22. */
    
23. static const struct gpio_dt_spec led0 = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);
    
24. static const struct gpio_dt_spec led1 = GPIO_DT_SPEC_GET(LED1_NODE, gpios);
    
25. static const struct gpio_dt_spec led2 = GPIO_DT_SPEC_GET(LED2_NODE, gpios);
    
26. static const struct gpio_dt_spec led3 = GPIO_DT_SPEC_GET(LED3_NODE, gpios);
    
27. 
    
28. void main(void)
    
29. {
    
30.        
    
31.         gpio_pin_configure_dt(&led0, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
    
32.         gpio_pin_configure_dt(&led1, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
    
33.         gpio_pin_configure_dt(&led2, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
    
34.         gpio_pin_configure_dt(&led3, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
    
35. 
    
36.         gpio_pin_set_dt(&led0, 0);
    
37.         gpio_pin_set_dt(&led1, 1);
    
38.         gpio_pin_set_dt(&led2, 0);
    
39.         gpio_pin_set_dt(&led3, 1);
    
40. 
    
41.         while (1) {
    
42.        
    
43.                 gpio_pin_toggle_dt(&led0);
    
44.                 gpio_pin_toggle_dt(&led1);
    
45.                 gpio_pin_toggle_dt(&led2);
    
46.                 gpio_pin_toggle_dt(&led3);
    
47.                 k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
    
48.         }
    
49. }
    

复制代码

    三、编译和下载

    执行命令：
    root@ubuntu:~/zephyrproject/zephyr# west build -p auto -b lpcxpresso55s36 /opt/zephyrprj/blinky/
    root@ubuntu:~/zephyrproject/zephyr# west flash


    四、程序运行


    LED指示灯交替点亮。
   

   

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zephyr也整了个设备树啊

NXP管管

续上了，感谢分享