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[分享] 【RT1021项目开发挑战秀】-02-I.MXRT1021 点灯及踩坑说明

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    发表于 2022-11-27 13:57:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
    前段时间比较忙,所以今天抽空出来分享一下,跟进一下进度,以及说明一下后期需要做的事情。
    首先说一下踩坑,要下载成都到1021 需要注意一下几点
    1:首先给板子上电,再去连接DAP下载器,否则会出现下载器连接正常,但是识别不了芯片的心想,内核电压的灯也不亮,切记保证整个顺序。
    2:连接好DAP之后,先按下Mode按键,然后再按下复位按键,保证芯片重新启动的时候识别到Mode的电平,判断是否是下载模式。
    3:上电完成之后,就可以松开Mode按键了,不用一直按着。
    这里的流水灯是逐飞科技的例子,这里先说明一下原作者声明版权,我只是拿来和大家分享一下。源码如下:
    1. /*********************************************************************************************************************
    2. * COPYRIGHT NOTICE
    3. * Copyright (c) 2019,逐飞科技
    4. * All rights reserved.
    5. * 技术讨论QQ群:一群:179029047(已满)  二群:244861897
    6. *
    7. * 以下所有内容版权均属逐飞科技所有,未经允许不得用于商业用途,
    8. * 欢迎各位使用并传播本程序,修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。
    9. *
    10. * @file                       main
    11. * @company                           成都逐飞科技有限公司
    12. * @author                     逐飞科技(QQ3184284598)
    13. * @version                    查看doc内version文件 版本说明
    14. * @Software                 IAR 8.3 or MDK 5.26
    15. * @Target core                NXP RT1021DAG5A
    16. * @Taobao                   https://seekfree.taobao.com/
    17. * @date                       2019-02-18
    18. ********************************************************************************************************************/


    19. //整套推荐IO查看Projecct文件夹下的TXT文本



    20. //打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作
    21. //第一步 关闭上面所有打开的文件
    22. //第二步 project  clean  等待下方进度条走完



    23. #include "headfile.h"


    24. uint8 gpio_status;
    25. int main(void)
    26. {
    27.     DisableGlobalIRQ();
    28.     board_init();   //务必保留,本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口
    29.    
    30.    
    31.     //初始化GPIO C14 为输出 默认输出低电平 使用默认引脚配置GPIO_PIN_CONFIG
    32.     gpio_init(C14,GPO,0,GPIO_PIN_CONFIG);
    33.    
    34.     //初始化GPIO C15 为输出 默认输出高电平 使用默认引脚配置GPIO_PIN_CONFIG
    35.     gpio_init(C15,GPO,1,GPIO_PIN_CONFIG);
    36.    
    37.     //初始化GPIO D5 D7 为输入引脚
    38.     gpio_init(D5 ,GPI,0,GPIO_PIN_CONFIG);
    39.     gpio_init(D7 ,GPI,0,GPIO_PIN_CONFIG);
    40.    
    41.     EnableGlobalIRQ(0);
    42.    
    43.    
    44.    
    45.     while(1)
    46.     {
    47.         gpio_set(C14,1);//设置引脚电平为高电平
    48.         systick_delay_ms(100);
    49.         gpio_set(C14,0);//设置引脚电平为低电平
    50.         systick_delay_ms(100);
    51.         gpio_toggle(C14);//翻转引脚电平
    52.         systick_delay_ms(100);

    53.         gpio_status = gpio_get(D5);//获取引脚电平
    54.         systick_delay_ms(100);
    55.         
    56.     }

    57.    
    58. }
    复制代码



    下面再来一张点灯的照片,简单分享一下
    1.png
    然后在说一下自己做的东西是打算使用MPU6050 来做姿态检测的,目前MPU6050模块的原理图以及PCB板已经制作完成,下面也和大家分享一下。

    2.png 3.png
    需要PCB的可以自己下载,这里把PCB开源给大家,默认地址是0x68(7位地址值)。
    PCB源文件: MPU6050.rar (940.8 KB, 下载次数: 4)
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    哎...今天够累的,签到来了~
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