LPC55S69智能垃圾分类系统------软件篇

eefocus_3766738 · 发表于 2022-12-20 13:58:31

本帖最后由 eefocus_3766738 于 2022-12-20 13:53 编辑

垃圾分类系统到现在基本完成了，断断续续，边鸽边做，差不多两个月的时间。由于平时也只能下了班、周末抽出时间来搞一下，但是想了下，这些原因可能也只是为了迷惑那似有还无的上进心

。主要还是那跟随自己多年的拖延症起到了主导作用。回看了开始做这个系统的前第一篇帖子，从陌生的这颗MCU，没用过的UI软件GUI-Guider和LVGL，没用过几次MCUXpresso IDE 和MCUXpresso Config Tools ，这一套做下来，心里还是有一点成就感的。从被RT跨界MCU的性能吸引过来，到用LPC系列做了点东西，窥一斑而见全豹，也算对NXP的MCU入门了，自己履历中的MCU+1，更是感受到了NXPMCU的强大。

完了，扯远了

，还是说回主题吧。

一、使用到的MCU外设资源：
   1、5路USART，其中4个连接超声波测距模块，测距模块放在垃圾桶的桶盖上，当盖上垃圾桶盖时测量垃圾桶深度，MCU计算出当前垃圾桶剩余容量；另一个USART接口连接语言识别模块，语音识别模块作为系统中的唯一用户接口，通过对话识别使用者要扔的垃圾种类，并把识别结果通过USART发送给MCU。
   2、1路SPI，用来连接一块320*240TFT液晶屏，采用进度条的方式展示当前垃圾桶剩余容量值；
   3、4路PWM，控制舵机的正转、反转、停止，舵机主要是负责吧垃圾箱盖打开和关闭功能。
   不得不说一下LPC55S69外设资源，还是相当丰富的，9个Flexcomm串行外设，每个Flexcomm配置成USART、SPI、I2C或I2S接口，一般的项目根本用不完，所以我在用USART的时候，根本没有克制，怎么嚣张怎么来。

二、SRAM和FLASH占用情况:
1、SRAM使用了82K+,主要是LVGL和FREERTOS占用比较多，做彩屏显示还是比较吃内存的，逻辑程序占用的直接可以忽略；
2、FLASH使用了406K+。还好这颗MCU的FLASH有640 KB，用的还不到总量的65%，SRAM总共是320 KB，只用到了32%左右；加上MCU是双核的，我这边也只用了单核，还有一颗没用上，在做项目时候突然有种，虽然用了一个单片机但是好像又没用的错觉。

三、MCU软件说明：
   1、采用实时操作系统FreeRTOS，总共创建了3个任务，分别处理：液晶屏的UI内容刷新、语音指令的解析和垃圾箱盖运动、刷新垃圾桶剩余容量并展示，系统之外还有5个USART口中断等；
   2、UI展示采用的LVGL，通过GUI-Guider直接绘制，生成代码后直接移植使用，非常简洁方便，本人也是第一次使用，就不在各位大佬面前班门弄斧了；

   软件是基于SDK中lvgl_guider示例写的，FreeRTOS也不用移植，很是方便。

usart_init();
//创建系统任务
stat = xTaskCreate(lvgl_task, "lvgl_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 800, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, (TaskHandle_t*)&LvglTask_Handler);
if (pdPASS != stat)
{
//PRINTF("Failed to create lvgl task");
while (1);
}
stat = xTaskCreate(speak_task, "speak_tast", configMINIMAL_STACK_SIZE + 50, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 4, (TaskHandle_t*)&SpeakTask_Handler);
if (pdPASS != stat)
{
//PRINTF("Failed to create speak task");
while (1);
}
stat = xTaskCreate(detect_task, "detect_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 50, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3, (TaskHandle_t*)&DetectTask_Handler);
if (pdPASS != stat)
{
//PRINTF("Failed to create speak task");
while (1);
}
vTaskStartScheduler();
for (;;)
{
} /* should never get here */