【笔记分享】Uboot中DM驱动框架初始化

小恩GG · 发表于 2022-12-26 13:00:18

这一篇我们学习uboot中的驱动模型的初始化，在uboot中，驱动模型被称为Driver Model，简称DM。这种驱动模型为uboot中的各类驱动提供了统一的接口。

DM模型主要依赖于下面四种数据结构：
1. udevice，具有硬件设备的抽象，和driver实例相关
2. driver，特定udevice的硬件驱动，包含了驱动的绑定、初始化、probe和卸载等函数。使用U_BOOT_DRIVER 来注册。需要声明所属的uclass。
3. uclass，维护一类驱动，例如显示部分有lcdif驱动，display controller驱动，他们都在驱动中声明自己属于 UCLASS_VIDEO 类。又例如所有的MIPI驱动都属于 UCLASS_DSI_HOST 类。
4. uclass_driver，在我们写的驱动中，我们会使用 UCLASS_DRIVER 来注册一个uclass_driver 对象。这个uclass驱动维护了这一类硬件驱动的接口，为上层的调用提供了统一的接口。

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