KEA128的CAN问题

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问题：最近参与一个项目，需要用到can通讯，需要发送两帧，周期20ms与100ms，用了社区分享的S32DS的例程，但是在客户端测试发现can有时候会掉线，经过20s又可以恢复通讯，目前已经排除了客户端的问题

该例程的can接收也有问题，该例程的接收为can的接收中断方式，在客户发现can可以正常发送时，但是接受不到客户端的发送的信息，在该项目中会实时的反馈客户端发送的指令数据，但是反馈没有及时的更新反馈

用法：
为了保证发送时序精度，将can发送函数放在了RTC的中断中，但是该历程每次的发送函数都会有一个can的初始化Init_CAN(0,FAST)，不知道是否是这个原因导致了can的中断也加入，导致与RTC中断相冲突


不知道各位大佬有没有什么好的建议，或者有好的底层，例程分享一下！

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