让rtt运行起来

supenghou · 发表于 2023-2-17 00:36:54

本帖最后由 supenghou 于 2023-2-17 01:09 编辑

使rtt运行起来关键要素两个：

1、 led灯闪烁起来—main函数

2、让串口进行命令行调试信息

首先led亮起来

Led关键信息

代码：

IO引脚声明

/* defined the LED pin: GPIO1_IO4 */
/* GPIO1_4 is Blue LED */
#define LEDB_PIN GET_PINS(1, 4)

复制代码

IO所声明的引脚

rt_pin_write(LEDB_PIN, PIN_HIGH); /* Set GPIO output 1 */
rt_thread_mdelay(500); /* Delay 500mS */
rt_pin_write(LEDB_PIN, PIN_LOW); /* Set GPIO output 0 */
rt_thread_mdelay(500); /* Delay 500mS */

复制代码

驱动说明，这里巧妙在宏定义

#define GET_PINS(PORTx, PINx) (32 * PORTx + PINx + 1) /* PORTx:0,1, PINx:0,1...31 */

(1,4) 代入既是32*1+4+1=37

在驱动drv_pin.c中查表lpc_pin_map[]，（在其他芯片有叫pin[]的或者其他名字的）

列表实现：

static struct lpc_pin lpc_pin_map[] =
{
__LPC55S69_PIN_DEFAULT,//代表0无效
__LPC55S69_PIN(1, GPIO, 0, 0), /* PIO0_00 */
__LPC55S69_PIN( 2, GPIO, 0, 1), /* PIO0_01 */
__LPC55S69_PIN( 3, GPIO, 0, 2), /* PIO0_02 */
__LPC55S69_PIN( 4, GPIO, 0, 3), /* PIO0_04 */
__LPC55S69_PIN( 5, GPIO, 0, 4), /* PIO0_04 */
……
/* PIO1 / GPIO,1 */
__LPC55S69_PIN(33, GPIO, 1, 0), /* PIO1_00 */
__LPC55S69_PIN(34, GPIO, 1, 1), /* PIO1_01 */
__LPC55S69_PIN(35, GPIO, 1, 2), /* PIO1_02 */
__LPC55S69_PIN(36, GPIO, 1, 3), /* PIO1_03 */
__LPC55S69_PIN(37, GPIO, 1, 4), /* PIO1_04 */
__LPC55S69_PIN(38, GPIO, 1, 5), /* PIO1_05 */
……
}

复制代码

#define __LPC55S69_PIN(INDEX, REG, PORT,PIN) {INDEX, REG, PORT, PIN}

序号属性大类分类IO序号

通过宏定义得知给驱动拼凑字符的，这里不明显，引用其他的芯片特性

比如单片机es8p5086驱动相关

__ES8P_PIN(3, B, 2)

则宏定义为#define __ES8P_PIN(index, gpio,gpio_index) {index, GPIO##gpio, GPIO_Pin_##gpio_index}

使用#把宏参数变为一个字符串，用##把两个宏参数贴合在一起，既为（3，GPIOB，GPIO_Pin_2)

关键字符GPIOB和GPIO_Pin_2，这样驱动，有转义字符对应的数字好处具有直视感。

操作方法和芯片给与的驱动有关系，他要什么，程序就要给什么。

我这里用的自己板子，led1是P1.1

我就把上面的GET_PINS(1, 4)该成了GET_PINS(1, 1)。

第二个需要改的是命令调试串口，这里板子和例程对应上去了无需更改，但是也说以下

更改串口，主要三个位置

1、启用对应串口驱动，2、串口对应的io脚位的对应，3、命令控制台挂在串口上

1、在rt_config.h

1

2、在drv_uart.c

实际上对外输出驱动具有寄存器，数据缓存操作区，然后针对io的映射设置三大项

上面开启串口0就是寄存器和数据缓存区打通了，然后这里对io映射进行打通，因为一个模块比如串口0可以映射到多个io口进行对外操作。

啰嗦语：实际上驱动关键信息是以结构体形式封装为整体，由系统进行发起，驱动对结构体进行实现，而驱动之际占用数据存储内存为通用内存池，驱动实现了结构体的操作地址，换句话说是操作系统通过结构体的动作操作地址来找驱动操作方法，这里进行包含与反包含的操作，而驱动的中断也由驱动实现，尽可能的短暂的把操作把寄存器数据存储到数据缓存操作区，可以通知系统后续操作。重点在那个驱动结构体，也叫类，而动用驱动的句柄就是指引到这个类的。Find句柄得驱动，也得到驱动的“操作”。

但是io的定义在上述文件drv_uart.c未找到，那整个板子得io口都是整板声明了，很板级化，在下述文件pin_mux.c中找到了io定义位置：

void BOARD_InitPins(void)
{
/* Enables the clock for the I/O controller.: Enable Clock. */
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iocon);
... ...
const uint32_t port0_pin29_config = (/* Pinis configured as FC0_RXD_SDA_MOSI_DATA */ //串口P0.29_UART_RXD
IOCON_PIO_FUNC1 |
/* Noaddition pin function */
IOCON_PIO_MODE_INACT|
/*Standard mode, output slew rate control is enabled */
IOCON_PIO_SLEW_STANDARD |
/* Input function is not inverted */
IOCON_PIO_INV_DI |
/*Enables digital function */
IOCON_PIO_DIGITAL_EN |
/* Open drain isdisabled */
IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI);
/* PORT0 PIN29 (coords: 92) is configuredas FC0_RXD_SDA_MOSI_DATA */
IOCON_PinMuxSet(IOCON, 0U, 29U,port0_pin29_config);
const uint32_t port0_pin30_config = (/* Pinis configured as FC0_TXD_SCL_MISO_WS */ //串口P0.30_UART_TXD
IOCON_PIO_FUNC1 |
/* Noaddition pin function */
IOCON_PIO_MODE_INACT |
/*Standard mode, output slew rate control is enabled */
IOCON_PIO_SLEW_STANDARD |
/*Input function is not inverted */
IOCON_PIO_INV_DI |
/*Enables digital function */
IOCON_PIO_DIGITAL_EN |
/*Open drain is disabled */
IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI);
/* PORT0 PIN30 (coords: 94) is configuredas FC0_TXD_SCL_MISO_WS */
IOCON_PinMuxSet(IOCON, 0U, 30U,port0_pin30_config);
... ...
}

复制代码

在这个函数调用

void BOARD_InitBootPins(void)
{ //主板初始化引导
BOARD_InitPins();
}

复制代码

这里就涉及到芯片引脚定义工具了，不是人为的写入。实用了io引脚定义化工具来勾选是arm高级芯片常规操作，一个程序直接对应一套板子，io固定。

实际上上面函数没用，属于批量生成函数。

而在board.c中用初始化函数调用了 BOARD_InitPins(); 。

void rt_hw_board_init()
{
/* Hardware Initialization */
BOARD_InitPins(); //调用在这里
... ...
}

复制代码

而函数rt_hw_board_init()又被components.c中的如下函数调用

int rtthread_startup(void)
{
... ...
rt_hw_board_init();
... ...
}

复制代码

而上述函数又被main截胡函数引用

int $Sub$main(void)
{
rtthread_startup();
return 0;
}

复制代码

我一直以为会被组件初始化宏接口调用比如INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_board_init)；初始化结果如此简单粗暴，实际用了int $Sub$$main(void)函数，函数作用是在执行main前截胡，执行这个函数，然后再通过对应语句回去，但是众所周知，是回不去的，rtt把main函数当成线程了，启动main线程了，也就是rtt不会像前后台那样执行main函数，而是做成了优先级为20的线程，main函数只有象征意义了。

3、使用uart0为控制台输出

也在rt_config.h里定义

2

这里直接引用了设备名称，因为在调用串口之前，会find到串口句柄，后续命令控制台就可以操作了。

罗嗦语：其实find有好多种，驱动find，就是在容器内找对应名字的句柄，除了驱动find外还有通用find，只要知道名字你就能找到线程然后继续操作，或者找寻信号量，只要知道名字，因为任何类都在大统一容器内，而容器分类后所有的东西都是通过链表挂连的.

其实rtt就是一种c面向对象的编程方法教材。

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