[LPC55S69] CMBacktrace模块添加和验证

oxlm

背景
        在添加声卡驱动时，突然遇到了一个问题，运行音频测试程序时，往声卡写数据，audio.c在一个微帧处理完后的下一次微帧处理时会报错，报错内容如下：

1. (queue->magic == DATAQUEUE_MAGIC) assertion failed at function:rt_data_queue_peek, line number:336

复制代码

        通过查询代码发现，按照正常逻辑，此问题不应该出现。因此怀疑时内存泄漏等原因导致的异常。而按照之前的经验，arm-m核有个很好的跟踪这类问题的工具，cmbacktrace，因此考虑添加该模块做此方面的确认。

开启步骤
1 在“\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk”目录下打开env
2. 输入menuconfig，并按enter键
3. 选中RT-Thread Online packages -->tools packages --> CMBacktrace
4. 进入CMBacktrace目录，选择1.4.1版（目前github上最新release版）
5. 保存并退出menuconfig
6. 编写测试代码

1. /*
   
2. * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
   
3. * Copyright (c) 2019-2020, Arm Limited. All rights reserved.
   
4. *
   
5. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
   
6. *
   
7. * Change Logs:
   
8. * Date           Author       Notes
   
9. * 2023-02-23     Liuxiequan   First Version
   
10. *
    
11. */
    
12. 
    
13. #include <rtdevice.h>
    
14. #include <stdlib.h>
    
15. #include <string.h>
    
16. 
    
17. rt_thread_t pthread = RT_NULL;
    
18. 
    
19. void test_func(void)
    
20. {
    
21.     rt_uint8_t test[1024];
    
22. 
    
23.     rt_memset(test, 'x', sizeof(test));
    
24. 
    
25.     test[1023] = 0x00;
    
26. 
    
27.     rt_kprintf("%s\n", test);
    
28. }
    
29. 
    
30. void test(void *param)
    
31. {
    
32.     rt_kprintf("test enter\n");
    
33.     test_func();
    
34.     while (1)
    
35.     {
    
36.         rt_thread_mdelay(10);      
    
37.     }
    
38. }
    
39. 
    
40. int crash_test(int argc, char **argv)
    
41. {
    
42.     if (pthread)
    
43.     {
    
44.         rt_kprintf("thread already created\n");
    
45.         return -RT_ERROR;
    
46.     }
    
47.     pthread = rt_thread_create("crash_test", test, RT_NULL, 512, 20, 10);
    
48.     if (pthread)
    
49.     {
    
50.         rt_thread_startup(pthread);
    
51.     }
    
52. }
    
53. 
    
54. MSH_CMD_EXPORT(crash_test, crash_test)

复制代码

7. 运行 “scons --target=mdk5”
8. 编译并下载验证
验证结果

1. msh />crash_test
   
2. msh />test enter
   
3. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxpsr: 0x0100001e
   
4. r00: 0x0000000d
   
5. r01: 0x78787878
   
6. r02: 0x00007878
   
7. r03: 0x00000000
   
8. r04: 0xdeadbeef
   
9. r05: 0xdeadbeef
   
10. r06: 0xdeadbeef
    
11. r07: 0xdeadbeef
    
12. r08: 0xdeadbeef
    
13. r09: 0xdeadbeef
    
14. r10: 0xdeadbeef
    
15. r11: 0xdeadbeef
    
16. r12: 0x00000000
    
17. lr: 0x000202fd
    
18. pc: 0x00020306
    
19. hard fault on handler
    
20. 
    
21. bus fault:
    
22. SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:7878F0F0

复制代码

结论
    RTT已经为M33核适配了CMBacktrace，但很遗憾的是，报错仅停留在错误类型，并未指出是什么位置导致的异常。
    在不做继续完善的情况下，可使用该工具做一定程度的协助分析。若需支持异常未知以及前几级的调用链路，可能需要做针对性的适配。

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NXP管管

晚上这么晚还在搞啊

oxlm

NXP管管 发表于 2023-2-24 10:36
晚上这么晚还在搞啊

基本上就是晚上7点搞到9点，然后回去带娃睡觉，娃睡了写总结，然后发出来