LPC55S69 PWM踩坑寄录

eefocus_3895092 · 发表于 2023-2-27 12:00:42

LPC55S69 PWM踩坑寄录

在使用 lpc55s69_nxp_evk 开发板对接 rtduino 的过程，对接 PWM 部分的时候，遇到了不少坑，在此记录。

BSP 中 driver 的问题

由于调用的 SDK 版本问题，kCLOCK_CTimer 需要更改为 kCLOCK_Timer，这个问题在与定时器相关的 drv_hwtimer 文件中同样存在。
同样因为 SDK 的版本问题，CTIMER_SetupPwmPeriod 函数增加了一个参数
/*!
* brief Configures the PWM signal parameters.
*
* Enables PWM mode on the match channel passed in and will then setup the match value
* and other match parameters to generate a PWM signal.
* This function can manually assign the specified channel to set the PWM cycle.
*
* note When setting PWM output from multiple output pins, all should use the same PWM
* period
*
* param base          Ctimer peripheral base address
* param pwmPeriodChannel Specify the channel to control the PWM period
* param matchChannel    Match pin to be used to output the PWM signal
* param pwmPeriod       PWM period match value
* param pulsePeriod    Pulse width match value
* param enableInt       Enable interrupt when the timer value reaches the match value of the PWM pulse,
*                      if it is 0 then no interrupt will be generated.
*
* return kStatus_Success on success
*       kStatus_Fail If matchChannel is equal to pwmPeriodChannel; this channel is reserved to set the PWM period
*/
status_t CTIMER_SetupPwmPeriod(CTIMER_Type *base,
                           const ctimer_match_t pwmPeriodChannel,
                           ctimer_match_t matchChannel,
                           uint32_t pwmPeriod,
                           uint32_t pulsePeriod,
                           bool enableInt)
新增的 param pwmPeriodChannel 指定一个定时器的通道控制 PWM 的 Period ，需要注意的是，其中提示：当使用一个定时器的多个通道输出 PWM 时，其 Period 均是一致的。通过对比之前版本的 SDK ，了解到之前是使用 kCTIMER_Match_3 通道作为 pwmPeriodChannel 。因此，在对应的参数位置填入 kCTIMER_Match_3 。
还有一个问题，已经被解决。相关PR

引脚配置问题

解决上述的那些问题之后，就已经可以正常使用 PWM 了。但是在对接 RTduino 的过程中又出现了新的问题。

在 RTduino 框架下一直不能正常使用 PWM 功能，最后发现，是需要将引脚配置为对应的功能，具体对应到的是 RT-Thread\rtthread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk\board\MCUX_Config\board\pin_mux 相关文件，可以通过 NXP 官方工具进行配置 MCUXpresso Config Tools

修改引脚功能后，rtduino 框架下的 PWM 还是对接不上，debug 发现在 drv_pwm 中定时器2对应的是 pwm1 ，而 RT-Thread 的设备框架下应该对应的是 pwm2 ，导致识别不到。于是将 drv_pwm 中定时器2改为 pwm2 ，呼吸灯正常。

之后优化的方向

使用 bsp 时注意到，drv_pwm 中只考虑了定时器2一种情况，并且只有一个通道。接下来需要对 PWM 设备进一步的抽象，更好的对接到 RT-Thread 的设备框架下。

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