S32K144 FlexCan接收邮箱可以接收到发送发送邮箱的数据

ws602 · 发表于 2023-3-1 14:04:16

我使用从官方网站下载的例子S32K144_Project_FlexCan，在上面进行了修改，FlexCan例子路径为:S32K1xx_cookbook\Examples\S32K144_Project\S32K144_Project_FlexCan，使用CAN0邮箱0发送数据,使用CAN0邮箱4接收数据,在mian函数里面查询邮箱4接收标志,如果邮箱4接收标志位等于1，则使用邮箱0发送一帧数据。邮箱4接收CAN-ID为0x511,邮箱0发送CAN-ID为0x555.

问题：

当我使用指针变量接收CANID号和同时修改发送函数中发送ID时，接收邮箱就可以接收到发送邮箱的数据，导致邮箱4的接收标志位等于1。

如果我不修改发送函数中下面这条语句，接收邮箱接收不到发送邮箱的数据

CAN0->RAMn[0*MSG_BUF_SIZE + 1] = 0x15540000; /* MB0 word 1: Tx msg with STD ID 0x555 */

附件为修改的例程

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