【申请LPC55S69，移植 RT-Thread大作战】Ch3：RT-Thread启动流程...

slmxiaodai

3 RT-Thread启动流程剖析

在使用rt-thread-master提供的lpc55s69_nxp _evk工程时，发现其结构跟我原来移植RT-Thread系统有些区别，我原来是将RT-Thread系统源码移植到工程后，直接在main()函数中调用rtthread_startup()来启动rt-thread系统。而示例工程为了在执行main()函数之前完成对RT-Thread系统的初始化，使用了 MDK 的扩展功能 $Sub$$ 和 $Super$$。

1. 关于$Super$$和$Sub$$ 的用法

   MDK的help文件描述如下：

（1）$Super$$foo ：指向原始的未修补的foo函数，使用$Super$$foo函数将直接跳转到原始foo()函数。

（2）$Sub$$foo ：指向替换原始foo函数的新的函数，使用$Sub$$foo可以在原始foo函数之前/后添加程序代码。

RT-Thread文档中心描述（https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/basic?id=rt-thread-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B）：

$Sub$$main 可以先调用一些要补充在 main 之前的功能函数（这里添加 RT-Thread 系统启动，进行系统一系列初始化），再调用$Super$$main转到 main() 函数执行，这样可以让用户不用去管 main() 之前的系统初始化操作。

components.c文件中

，启动RT-Thread。

通俗理解：在main(void)函数之前先执行$Sub$$main(void)函数。

$Super$$main(void)执行真正的main(void)函数

。

注意：

（1）void $Sub$$main(void)和intmain(void)可以不放在同一个C文件中，就算放在同一文件中也没有先后顺序之分；

（2）extern int $Super$$main(); /* for ARMCC. */必须要有，且位于$Super$$main();调用之前，可以放在$Sub$$main(void)函数内，也可以放在函数外；

（3）$Super$$与$Sub$$基本是要成对使用；

（4）需要特定编译器才支持该符号，比如MDK；

（5）$Super$$与$Sub$$不只用于main()函数，也可以用于其他函数；

（6）$Super$$Fun();函数之后还可以写代码且能够被执行，此处相当于整体把Fun()函数替换进来，执行完Fun()后接着往下执行，相当于$Sub$$Fun()变成了真正的Fun()。

（7）可以用于给某个函数打补丁，而不破坏原来的程序结构。

RT-Thread启动过程的流程如下（通过打桩测试验证）：

串口打印信息如下：

启动过程中创建了5个线程：main、timer、tidle0、mmcsd、tshell。

启动文件：工程结果Libraries文件夹下的startup_LPC55S69_cm33_core0.s。

在rt-thread工程中，程序执行完__main函数并不是跳转到main()函数，而是跳转到conmponent.c中的$Sub$$main函数。因为 RT-Thread 使用MDK编译器自带的 $Sub$$ 和 $Super$$这两个符号来扩展了main 函数，使用 $Sub$$main 可以在执行 main 之前先执行 $Sub$$main，在$Sub$$main 函数中我们可以先执行一些预操作，预操作执行完成后通过调用 $Super$$main 来执行 main() 函数。

        总结：rtthread工程启动流程

启动文件—>__main函数—>$ Sub$$main函数—>rtthread_startup函数—>启动调度器—>C中main()函数。

阅读全文

jobszheng5

楼主这文章，这基础知识。
不知不觉中，我又被落下了

stm1024

支持一下~~