【LPC55S69】Linux下vscode+eide开发

day_day · 发表于 2023-3-24 22:08:59

（一）

NXP官方有 vscode 支持计划，预计在今年秋天：vscode支持
但现在想用就必须自己动手，丰衣足食了。

（二）创建工程

- 在 [MCUXpresso SDK生成器] 编译sdk

- 通过 MCUXpresso Config Tools 配置

- 或者在SDK页面选择下载例程

（三）编译方案
1 cmake

- 安装 cmake 扩展：ms-vscode.cmake-tools

- 安装 MCUXpresso Config Tools 或下载例程

2 eide
- 安装扩展 cl.eide

创建空白工程并打开；如果打不开，先把所有vscode关掉再开一次；主要是由于在linux下 eide 扩展受限于单个软件的堆栈限制，如果要突破限制需要配置 ulimited，否则就要把其他vscode全部关掉给这个工程让路才行。

- EIDE配置

在setting.json里：

"EIDE.ARM.GCC.InstallDirectory": "/usr/local/mcuxpressoide-11.7.0_9198/ide/tools",
"cortex-debug.gdbPath": "/usr/local/mcuxpressoide-11.7.0_9198/ide/tools/bin/arm-none-eabi-gdb",
"cortex-debug.armToolchainPath": "/usr/local/mcuxpressoide-11.7.0_9198

复制代码

我这里的工具链是安装mcuxpresso ide，在安装目录下的。至于为什么不用mcuxpresso ide，主要是每次启动下载和调试都有蜜汁卡顿，而且内置的插件不支持部分调试器。

- 创建工程
1. 把上一步的扩展都拉到 eide 工程下：

包括.S的 startup 文件都放进来，跟.c文件一样待遇就行，编译的时候会自动链接

2. 配置链接脚本 LPC55S69/gcc/LPC55S69_cm33_core0_flash.ld

3. 设置宏定义 CPU_LPC55S69JBD100_cm33_core0

4. 配置下载方案pyOCD

（四）烧录方案
- cortex-debug

- cortex-debug 支持 jlink、stlink、openocd、pyocd 在内的多种调试器接口；也支持 external这类gdbserver模式和qemu仿真

- openocd：

- openocd 有个特点，就是“两头分开收费”，一边适配调试器，另一边适配芯片，可以耦合，避免调试器和芯片排列组合的天量支持。
- nxp link 是支持 dap模式的，而openocd是支持dap link，因此调试器不成问题。
- 但openocd对lpc55s69的支持显然是不行，官方在21年说了没有这个支持：openocd对lpc55支持问题；我也没能从 mcuxpresso ide 里面找到配置文件。

- pyocd

- 一开始看到openocd走不通以为没办法了。结构偶然看见 cortex-debug 支持 pyocd，抱着不如一看的想法就去了解了一下，结果发现竟然在默认支持列表里！
- 列出所有支持的目标板 pyocd list --targets；可以看到是支持 lpc55s69
- pyocd flash --erase chip --target lpc55s69 rtthread.elf
- 如果配置了 eide 也可以直接点击插件里面的下载键

（五）调试

- 调试既可以用cpp(remote)方案，也可以用cortex-debug方案

- cortex-debug 可能不能直接配置为pyocd模式，因为默认仿真端口开辟5000，而按照我所使用的ubuntu kylin操作系统来说，这个端口是被系统占用，无法释放的。而 cortex-debug 在这方面存在缺陷，无法额外配置端口，因此需要使用"external" 模式突破端口封锁。

- 在命令行中使用 pyocd gdbserver 功能，启动类似 openocd 和 gdbserver 的服务端。