MPC560X运行模式简介

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一、         模式简介1.   运行模式

一共11种模式，分别为RESET、DRUN、SAFE、TEST、RUN0、RUN1、RUN2、RUN3、HALT、STOP、STANDBY。其中RESET、DRUN、SAFE、TEST是系统工作模式，用户不用个特别关系，而后面几种是用于经常使用到的工作模式。

       RESET：系统复位时的工作，运用等待系统的电源、时钟、频率等准备好。

       DRUN：进入用户模式的唯一入口，用于配置各种用户模式。

       SAFE：一种特殊的芯片模式，当系统出现可复位故障时会进入这种模式。

       TEST：用于芯片自检，比如flash和校验等。

       RUN0~RUN3：软件最常用的工作模式。

       HALT：低功耗模式，一部分电源停止工作，且可配置部分功能模块是否休眠，比如flash、pll、主电源模块等等，可被唤醒。唤醒时间最短。

       STOP：一种低功耗模式，相对HALT可休眠的功能模块更多，功耗更低，唤醒时间更长。运行功耗大概是几百个uA。

       STANDBY：一种低功耗模式，相对于STOP可休眠的功能模块更多，几乎所有非必要的模块全部都休眠，运行功耗更低，且唤醒时间更长。运行功耗大概是几十个uA。

2.   模式转换

模式转换图如下，转换时应注意到STANDBY唤醒后只能进入DRUN模式，而HALT和STOP唤醒后进入RUN模式。

file:///C:/Users/ccore/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg

模式转换的方法是向下面的寄存器写入特定的数据，TARGET_MODE表示希望转入的运行模式，而KEY是模式转换需要写入的密钥。

file:///C:/Users/ccore/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg

file:///C:/Users/ccore/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg

       模式转换密钥写入完成后，需要检查ME_GS寄存器的S_MTRANS位来确认转换过程时候结束，或者S_CURRENT_MODE位来确认现在的工作模式。

3.   模式运行资源差异

模式寄存器如下，只是不同的模式其可配置的位不同。

file:///C:/Users/ccore/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg

       PDO：对于IO的控制。=0是常规模式。=1是特殊设定模式，在SAFE和TEST模式默认高阻态；在STOP模式保持进入STOP模式前的电平不变，且关闭drive，且电平不能变化；在STANDBY模式，电平为低且不能变化。wakeup使能的引脚除外。

       MVRON：主电压调节器的控制，主要是电源域章节的2、3电源域。

       DFLASH/CFLASH：分为normal模式、low-power模式和power-down模式，主要差别是供电功率和唤醒时间。

FMPLLON：PLL的开关。

FXOSCON：外部高速晶振的开关。

FIRCON：内部高速晶振的开关。

SYSCLK：系统时钟的选择，其可以选择内部高速时钟、颞部高速时钟的分频信号、外部高速时钟、外部高速时钟的分频信号、PLL和禁用。

不同的工作模式下，这些资源的对比如下图，其中“√”表示模式可配置。

file:///C:/Users/ccore/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg

二、         模式转换保护机制

模式转换有一些规则需要遵守，否则转换会被忽略或进入无效配置模式中断，总结如下：

1） 如果系统时钟选择为FIRC或FIRC的分频，那FIRCON必须使能。

2） 如果系统时钟选择为FXOSC或其分频，那FXOSCON必须使能。

注意：没有对PLL的检测，如果系统系统时钟选择PLL，那PLL时钟输入（FXOSC）必须开启。

3） 如果系统时钟选择PLL，那PLLON必须使能。

4） CFLAON和DFLAON不能配置00模式，00模式是保留的。

5） 如果使能了FMPLL、CFLASH和DFLASH，MVRGE必须使能，寄MVRON。

6） 系统时钟的配置不能选择保留位。

7） 仅有STOP和TEST模式的系统时钟可以选择disable。

注意：如果在TEST模式下系统时钟选择disable，那只能通过系统复位才可以退出。

三、         模式转换中断1.   无效的配置模式

当配置违反了保护机制，I_ICONF会置位，如果使能了对应的中断，那就会进入中断模式。

2.   无效模式转换

1） 如果运行在SAFE或者从MC_RGM模式中将进入SAFE模式，除了RESET和SAFE模式外的其他模式请求，都是无效的。

2） 请求转换的模式不存在。

3） 请求转换的模式在ME_ME寄存器中是被禁用的，或者S_DMA位置1后，模式转换也是无效的。

4） 请求模式与当前模式不能直接转换，比如从STOP进入DRUN模式。

5） 模式转换过程中申请了新的模式转换。

注意：无效模式转换的原因可能是重叠的，其发生的优先级从高到低为S_SEA，S_NMA，S_DMA，S_MRI，S_MTI。

       一些特殊情况，不被视为无效模式转换，如下

1） 无论模式转换进行到什么阶段时，请求进入RESET或SAFE。

2） 中断退出HALT和STOP模式。

3） 模式转换失效后退回原来的模式。

4） 无论何时，请求转换先正在运行的模式不被视为无效。如果从低功耗不能进入RUN模式，那系统会进入到SAFE或者RESET模式。

3.   其他中断

SAFE模式中断：当硬件失效进入时，标志位会置位。

模式转换完成中断：用于只是模式转换完成。

四、         外设时钟的开启

外设时钟是否开启由PCTL寄存器决定，每一个外设都对应PCTL的一个寄存器。PCTL可以选择对应外设时钟在哪个PC模式下开启，而PC模式又定义用户工作模式。

外设时钟只有在选择的PC中使能的工作模式下可以开启。

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