LPC55S69移植AT组件连接ESP8266

wx不过六级不改网名 · 发表于 2023-4-26 23:45:13

本帖最后由 wx不过六级不改网名于 2023-4-27 17:10 编辑

一、本文介绍

ESP8266是上海乐鑫信息科技设计的低功耗WiFi芯片，集成完整的TCP/IP协议栈和MCU。而ESP8266模块是深圳安信可公司基于ESP8266芯片研发（增加必要外围电路、串口flash、板载天线等）的串口WiFi模块，成本低、使用简便、功能强大。

本文使用了LPC55S69_EVK开发板连接ESP8266模块，本次使用ENV工具，对于RT-Thread以及底层的外设进行了配置，并且使用了AT的软件包,开发比较容易，调试代码比较简单，本次重点介绍AT组件的移植方法，以及一些重要的使用功能。

二、硬件搭建

准备好ESP8266模块，在淘宝上有出售，价格因淘宝厂家不同，也会存在差异。淘宝连接https://m.tb.cn/h.UttAeor?tk=pDUhdlboP0b，实物图和引脚的原理与如下图所示。

屏幕截图 2023-04-26 234930.png

按照原理图的引脚号，把模块连接到LPC55S69_EVK开发板上，ESP8266模块和LPC55S69_EVK开发板IO接口与功能之间的对应关系表如下:

LPC55S69_EVK引脚	esp8266模块引脚	说明
UART2-Rx	UTXD	模块的发送引脚
3.3V供电	CH-PD	高电平工作；低电平模块供电关掉
NC	GPIO16	外部Reset信号，低电平复位，高电平工作（默认高）
3.3V供电	VCC	模块供电
UART2-Tx	URXD	模块的接收引脚
NC	GPIO0	悬空：FlashBoot，工作模式；下拉：UARTDownload，下载模式
NC	GPIO2	1.开机上电时必须为高电平，禁止硬件下拉2.内部默认已拉高
GND	GND	模块的接地引脚

AT Client功能

AT Client 功能主要用于完成 AT 命令的数据收发和解析过程。这里我们使用LPC55S69_EVK开发板串口作为ATClient连接esp8266模块的发送和接收引脚，esp8266的串口作为AT Server。

1.进入\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk 目录，右键鼠标，打开RT-Thread命令行配置工具，输入menuconfig 进入配置界面：

2.开启 AT Client 功能：找到RT-Thread Components --->Network ---> AT commands --> 开启 AT DEBUG，开启 AT Client 支持，目前 AT Client 支持多连接功能，后面需要手动初始化AT Client。

3.RT-Thread的配置选项介绍详见官网，此处不进行详细介绍。退回到主页面后，sons编译，打开mdk5软件编译

4.烧写程序到开发板上后，可以看到 RT-Thread 系统启动日志。

AT Scoket功能

关于组件的介绍详细见官网https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/components/at/an0014-at-client

下面主要介绍 Env 中配置 AT Socket 功能的整个流程：

1. 进入\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk目录，右键鼠标，打开RT-Thread命令行配置工具，输入menuconfig 进入配置界面。

2. 开启 AT Device 软件包，使用最新版本，需要配置使用的AT 模块型号（ESP8266）和 AT Client 设备名称：

RT-Thread online packages---> IoT - internet of things ---> AT Device配置开启 AT DEVICE 软件包支持；

3. 配置完成，保存并退出配置选项，输入命令scons --target=mdk5 生成 keil 工程。

4. 打开MDK 工程，编译、下载代码到开发板中。

5. 打开 PC 上串口工具 xshell，配置打开串口（配置串口参数为115200-8-1-N、无流控），然后按下复位后就可以在串口 1 连接的终端上看到 RT-Thread 系统启动日志，并可以看到 AT Client 的启动日志、SAL的启动日志且设备自动连接网络成功，说明 AT Socket 功能初始化成功。

网络连接测试

AT Socket 功能提供 ping或者ifconfig命令用于测试设备网络连接环境，，ping 命令原理是通过 AT 命令发送请求到服务器，服务器响应数据，客户端解析 ping数据并显示。ifconfig 命令可以查看当前设备网络状态和 AT 设备生成的网卡基本信息。如下图所示，设备网络连接成功之后，执行网络测试命令：

MQTT组件测试

1. 进入\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk目录，右键鼠标，打开RT-Thread命令行配置工具，输入menuconfig 进入配置界面。

2.具体配置方式：RT-Thread online packages ---> IOT - internet of things---> 开启 paho MQTT 组件包，配置开启 MQTT 示例代码。

3.配置完成，保存并退出配置选项，scons 重新生成工程，编译下载代码到开发板中。

4.打开串口工具，系统启动成功，输入 mqtt_start命令启动 MQTT 协议，启动完成之后输入 mqtt_publishmqtt_test_data 命令，用于向固定的 MQTT Topic 发送数据，同时 MQTT 服务器会立刻向该 Topic 发送同样数据，MQTT示例测试完成，如下图所示

三、问题解决以及记录移植AT Client

问题

1.编译的时候会出现报错信息，提示缺少at_device.h文件

解决措施

1.多次尝试使用pkgs --upgrade，对软件包升级之后，重新编译，问题没有解决，

2.进入menuconfig，对于界面进行重新的选择，关闭所有的socket选项，并且使用git pull命令，对于本地的仓库进行了更新。本月RT-Thread5.0.0版本已经发布。进行了这些操作之后，可以正常的进行了编译，烧录程序。

移植AT Scoket问题

关于WIFI模组的串口2的使用，在配置的时候，使用了这Flexcomm2作为了串口2，此处串口2名称为UART2，因此在对于ESP8266的配置的时候，使用了UART2的名称，导致串口2的client失败。