智能车常用各种驱动方案的比较

03040204

     本文主要针对目前智能车所采用的几种驱动方式做了一下比较测试，其中包括MC33886的并联，MOS驱动电路，航模用电调，和本店的开发的新型驱动。测试内容包括全加速测试，全减速测试，系统稳定性以及系统效率。
     首先说一下MC33886的并联，这也是大家最先用的一种方式。两个芯片可以并联，首先要求两个芯片的参数尽量的一致，不然容易造成一片发热一片正常的现象，这样的驱动加速减速效果都比较一般，效率尤其比较低。而且我没记错的话MC33886的内阻在是200毫欧，就算并联四片，内阻也还是非常大的。
      还有大家比较常用的就是MOS驱动电路，MOS驱动电路主要分两种，一种就是大家自己设计电路驱动MOS管，再有就是使用专用MOS驱动芯片，如td340等。本人一直也是比较推崇TD340+MOS方案的，可现在TD340已经停产，市面上的存货质量参差不齐，大家买的时候注意选购。本人这里还有去年买的一些成色不错的片子，需要的朋友可以来找我。
      另一种就是自己设计电路驱动MOS管，我看论坛上有人发相应的电路图，这也是种不错的方案，整体要比TD340方案差一些。其实原理上讲电调也属于这个范畴，这个以后再讲。MOS驱动电路在加速减速性能上都比33886强很多，转换效率也比较高，但是稳定性比较差。
      第三个方案就是航模用的电调了。上面说过，他其实也是MOS方案，不过里面有个单片机进行自我限制和保护,一般是PIC,或者AVR 的M8之类的东东。（我不知道今年的规则，不知道算不算违规，貌似规则里面不让用其他可编程器件）。电调的加速能力很强，但减速效果就比较差了，原因就是刚才提到的这个单片机，他具有自我保护功能。
      最后一个方案就是目前新开发的驱动了，理论上比以上三种方案都要合适智能车用，正在测试中，欢迎大家到我这里领取测试版。 
暂时不删------EXCELLENCE
（尊敬的斑竹大人，我又编辑了，不用删了吧？）

阅读全文

yangyong1011

路过。第一次知道还有电调这东西。谢谢。

lileibmw

电调是什么？可否解释一哈

857795020

电调？？我觉得拿冠军的那几个组一定解决了这个问题了

24升仔

domofin

去年东北大学拿冠军用的是33886...这东西 控制最重要...

jiaodoushidw

呵呵

yangjigood

xuexixuexi

qbh319

能否给个测试版体验下？先谢谢了~~

www992181580

pwm技术怎么驱动小车的，高手指点一下