can模块的问题

pangfei007-1366

我的can模块在loopb模式下能实现，正常模式的时候端口却没数据出来，端口的初始化：             void MC9S12_Port_Init(void)             {             DDRP_DDRP4 = 1;             DDRP_DDRP5 = 1;             // 连键盘             DDRP_DDRP0 = 0;//1B1--PB1             DDRP_DDRP1 = 0;//1B2--PB2             DDRA_BIT5 = 0;//1B3 --PB3             DDRA_BIT4 = 0;//1B4 --PB4             // 连LED             DDRA |= 0x0f;//             DDRB = 0xff;                          DDRT = 0xff;                          PTT = 0xff;             PORTB =0xff;             // 连CBT3244             PTP = 0xff; //OE1,OE2             PORTA = 0xf0;             // 0E1.0E2             PTP_PTP4 = 0;             PTP_PTP5 = 0;             // CAN             DDRM_DDRM0 = 0;//RxCAN0             DDRM_DDRM1 = 1;//TxCAN0             // LCD             DDRM_DDRM2 = 0;//MISO0             DDRM_DDRM3 = 1;//SS0             DDRM_DDRM4 = 1;//MOSI0             DDRM_DDRM5 = 1;//SCK0                          //DDRM = 0xff;             PTM = 0xff;             WOMM=0x00; //管脚复用模式选择             MODRR=0x00;//CAN0端口选择 PM0,PM1             PERM=0x00;             }                                                                                   can模块的初始化：              void MSCAN_init()                             {               CAN0CTL0_INITRQ=1;      //进入初始化模式//               CAN4CTL0_INITRQ=1;               while((CAN0CTL1_INITAK==0)&&(CAN4CTL1_INITAK==0));  //等待应答信号               CAN0IDAC=0x20;    //验收控制寄存器//               CAN4IDAC=0x20;               CAN0IDMR0=0xFF;    //设置屏蔽寄存器，忽略屏蔽//               CAN4IDMR0=0xFF;               CAN0IDMR1=0xFF;               CAN4IDMR1=0xFF;               CAN0IDMR2=0xFF;               CAN4IDMR2=0xFF;               CAN0IDMR3=0xFF;               CAN4IDMR3=0xFF;               CAN0IDMR4=0xFF;               CAN4IDMR4=0xFF;               CAN0IDMR5=0xFF;               CAN4IDMR5=0xFF;               CAN0IDMR6=0xFF;               CAN4IDMR6=0xFF;               CAN0IDMR7=0xFF;               CAN4IDMR7=0xFF;               CAN0BTR0=0x40;               CAN4BTR0=0x40;               CAN0BTR1=0x3F;               CAN4BTR1=0x3F;               CAN0CTL1=0x80;               CAN4CTL1=0x80;               CAN0CTL0_INITRQ=0;               CAN4CTL0_INITRQ=0;               while((CAN0CTL1_INITAK==1)&&(CAN4CTL1_INITAK==1));  //等待应答信号//               CAN0RIER_RXFIE=1;                      //允许CAN0的接收中断//               //CAN0RIER=0xff;               }                                                       发送数据程序：                void CAN_Transmit(void)             {              mask = CAN0TFLG;                   CAN0TBSEL= mask;//0x01;                      mask = CAN0TBSEL;                      /*CAN0TXIDR0  = 0x00;                  CAN0TXIDR1  = 0x08;  //扩展桢               CAN0TXIDR2  = 0x00;               CAN0TXIDR3  = 0x04; //发送ID=2  */                 CAN0TXDSR0=0x01;   //发送数据//                 uart_putchar(CAN0TXDSR0);                 CAN0TXDSR1=0x02;                 uart_putchar(CAN0TXDSR1);                 CAN0TXDSR2=0x03;                 uart_putchar(CAN0TXDSR2);                 CAN0TXDSR3=0x04;                 uart_putchar(CAN0TXDSR3);                 CAN0TXDSR4=0x05;                 uart_putchar(CAN0TXDSR4);                 CAN0TXDSR5=0x06;                 uart_putchar(CAN0TXDSR5);                 CAN0TXDSR6=0x07;                 uart_putchar(CAN0TXDSR6);                 CAN0TXDSR7=0x08;                 uart_putchar(CAN0TXDSR7);               CAN0TXDLR  = 0x08;                     CAN0TXTBPR  = 0x00;                     CAN0TFLG = mask;// 0x00;               uart_putchar(mask);               //return mask;                     }                                        请高手指点下 ！！！！

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crisjay

可能是你的Prescaler没有设置正确，因为在loopback模式下对baudrate没有特别的要求。看一下你的BTR0设置吧。因为不知道你的Osc频率是多少，没有办法帮你算了哦