关于用XGATE协处理器来实现ucos时钟节拍

yellowjump

最近在学习ucos，并在mc9s12xdg128上移植跑了几个任务。看了《用XGATE协处理器提高μC／OS-II的实时性》文章，也想用XGATE协处理器来实现ucos时钟节拍，由于文章说得不太清楚，所以自己摸索着做，但调试时出现了点运行，程序就跑飞的现象。哪位大侠知道原因，望指教，谢谢！在xgate.cxgate文件中的RTI中断程序如下：
interrupt void RTI_Handler(int data)
{
  CRGFLG |= 0x80;
  asm
  {
    LOOP1: SSEM #2
    BCC  LOOP1
  }
  tcb_x = (volatile OS_TCB *)((int)OSTCBList+0xC000);   //任务C
  if (tcb_x->OSTCBDly != 0)
    {
      if (--(tcb_x->OSTCBDly) == 0)
      {             
        if ((tcb_x->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY)
        {
          OSRdyGrp               |= tcb_x->OSTCBBitY;
          OSRdyTbl[tcb_x->OSTCBY] |= tcb_x->OSTCBBitX;
          count++;
        }
        else
        {                       
          tcb_x->OSTCBDly = 1;               
        }                                 
      }
    }                                                   //任务B
  tcb_x = (volatile OS_TCB *)((int)tcb_x-0x0023);//(volatile OS_TCB *)((int)(tcb_x->OSTCBNext)+0xc000);
  //屏蔽下面这段，程序可以切换任务C和A,
  //只要加上下面这段，点运行程序就飞了，不知什么原因，
  /* if (tcb_x->OSTCBDly != 0)
    {
      if (--(tcb_x->OSTCBDly) == 0)
      {             
        if ((tcb_x->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY)
        {
          OSRdyGrp               |= tcb_x->OSTCBBitY;
          OSRdyTbl[tcb_x->OSTCBY] |= tcb_x->OSTCBBitX;
          count++;
        }
        else
        {                       
          tcb_x->OSTCBDly = 1;               
        }                                 
      }
    }  */                                                //任务A
  tcb_x = (volatile OS_TCB *)((int)tcb_x-0x0023);//(volatile OS_TCB *)((int)(tcb_y->OSTCBNext)+0xc000);
  //本来是在这里用while语句遍历链表的，但不行，点运行程序就飞了。
  //所以我试着拆开，看问题出在哪，见上面文字 ，还有在这里观测到的当前任务OSTCBCur老是空闲任务，不解，，，
 // while (tcb_x->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO)
 // {  
    if (tcb_x->OSTCBDly != 0)
    {
      if (--(tcb_x->OSTCBDly) == 0)
      {             
        if ((tcb_x->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY)
        {
          OSRdyGrp               |= tcb_x->OSTCBBitY;
          OSRdyTbl[tcb_x->OSTCBY] |= tcb_x->OSTCBBitX;
          count++;
        }
        else
        {                       
          tcb_x->OSTCBDly = 1;               
        }                                 
      }
    }
   // dly = *(INT16U *)((int)tcb_x + 0x001A);
   // prio=*(INT8U *)((int)tcb_x + 0x001D);
  //}
  asm CSEM #2;
  
  asm SIF;
}
 
 
已解决！

我知道答案 目前已有6人回答

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ray198692

我最近也想学习ucos，但是移植到dp256上一直没成功。想请教一下，我的QQ 148252049，邮箱ray198692@126.com  麻烦您了！

yellowjump

我是下载康桥人的那个版本改的，只要改几个地方就可以了。我只在dg128 和 xdg128上试过，dp256没试过，不过应该差不多；
到是我上述问题难解决，望高手或有此经验的人来搞定了。
有人看过邵贝贝的《嵌入式系统中的双核技术》这本书吗，里面是否有具体的方法？？？？？

ray198692

我也是下载了 康桥人的版本，但是编译时出现了以下错误。报错：L1004:segment start address expected
我用的是codewarrior4.7的版本。目前还不知道怎么解决这个问题。

xuejian8824-725

楼主这个问题是怎么解决的呀？
赐教一下！

xuejian8824-725

这里有没有版主呀？怎么没人答话呀？这个问题知道怎么解决的不？

xiaoqi050222

我最近在xet256上调试这个功能，程序老是跑飞，还没实现。邵贝贝的《嵌入式中的双核技术》中有相关内容，但代码不能用。

xuejian8824-725

是啊，我也有这本书，基本没什么用，这块我搞了快两个星期了，老是跑飞了，7楼如果有什么心得一定要来分享一下呀！！