[求助]MC9S08QE128 - 定时中断ADC采样

victorlsp

大家好。我最近在使用Freescale的MC9S08QE128做传感器信号采集的应用，但是遇到一些问题，希望大家能帮忙看看分析一下原因，帮我解决这个问题。先谢谢啦！
 
使用的MCU是MC9S08QE128，基本应用是采用MCU上的ADC采集9路传感器信号，并存储数据到SD卡上。信号采样频率固定为30Hz，通过定时中断来实现的。程序基本流程如下：
 
系统初始化以后，等待定时中断。每隔33.3ms（对应30Hz），系统进入定时中断。为了保障一个固定的采样频率，中断不会关闭。在定时中断内，采用查询的方式用ADC采样9路信号，每路信号的数据会暂时保存在一个全局变量的数组里面。在主程序会查询这个全局数组是否存满。如果存满，则将数组中数据存入到SD卡（SD driver的程序是问Freescale要的）。在存储的过程中，定时中断也不会关闭，为了保证恒定的采样率。
 
问题是大约经过5分钟左右的时间，系统程序会跑飞。在debug模式下查看，发现所有的寄存器控制字都变化。个人感觉是RAM溢出，但是我增加了stack size，也无法解决问题。所以求助大家的帮忙，谢谢！
 
如果有人有时间来分析我的程序，我可以上载上来。再次感谢！
 

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安

你好。我个人认为是你在将数据存储到SD卡的时候，同时也发生了中断，可能是这个导致你的程序跑飞的。

victorlsp

引用第 2 楼 安  于2009-10-27 01:21:36发表:
你好。我个人认为是你在将数据存储到SD卡的时候，同时也发生了中断，可能是这个导致你的程序跑飞的。
 

应该不是SD的问题。。。我试过不用定时中断来固定采样频率，而是直接在主程序里面连续ADC采样，然后存储到SD卡上，这样程序就一点问题没有。
 
我发现有可能是因为使用的全局数组变量的问题，如果没有这个全局数组，及时有定时中断，程序也不会跑飞。但是我还需要有全局数组来存储ADC采样的数据，所以就不知道该怎么修改程序了。。。

安

既然是这样，请问一下，跑飞以后，程序运行到哪里？如果你的程序运行到硬件中断里面，我以前也出现过这样的情况，是因为你的数组定义范围，在你写的时候，如果超出了你的定义范围，程序就会跑飞，不知道是不是这个原因。你可以去查一下。

victorlsp

引用第 4 楼 安  于2009-10-28 01:16:01发表:
既然是这样，请问一下，跑飞以后，程序运行到哪里？如果你的程序运行到硬件中断里面，我以前也出现过这样的情况，是因为你的数组定义范围，在你写的时候，如果超出了你的定义范围，程序就会跑飞，不知道是不是这个原因。你可以去查一下。
 

跑飞以后，程序跑到寄存器里面了，比如控制timer的status and control register的值都被改变了，就是跑到direct page中去了。
 
我这个数组是全局变量，定义如下：volatile static UINT8   DataBuffer[450]。UNIT8是定义为unsigned char。 我试过减小数组的大小，把450改成100或者更小，但是程序还是会跑飞。
 
你以前是具体怎样的情况？后来你又是怎么修改的呢？
 
谢谢！

安

我是的意思是，当你进行操作时，DataBuffer[x]，x是否超出了他的范围。比如说你的范围是100，你非要给101写。那必然会引起程序跑飞。你可以看看是不是这样的。我以前也遇到过这样的事情，就是因为我将X的值不断增加，但是没有注意他的范围。

victorlsp

引用第 6 楼 安  于2009-10-29 00:44:35发表:
我是的意思是，当你进行操作时，DataBuffer[x]，x是否超出了他的范围。比如说你的范围是100，你非要给101写。那必然会引起程序跑飞。你可以看看是不是这样的。我以前也遇到过这样的事情，就是因为我将X的值不断增加，但是没有注意他的范围。 

应该你说的这种问题，因为我的程序在头5分钟运行的时候，是完全没有问题的。只是运行超过一定时间，就会出问题，所以我感觉是内存被写满了。这个DataBuffer[x]的数组的声明是volatile static的，然后它在值在定时中断里面不断更新。但是不知道为什么会出现这种问题。。。

安

你可以定义一个变量，比如DataBuffer[x]，你判断X的变量，如果X达到最大，你就保存数据，并将X=0。

victorlsp

引用第 8 楼 安  于2009-10-30 03:30:27发表:
你可以定义一个变量，比如DataBuffer[x]，你判断X的变量，如果X达到最大，你就保存数据，并将X=0。 

我程序里面就是这样做的。。。但是程序就是会跑飞。。
 
你知道怎样在debug环境下，看程序跑飞到哪然后再哪一步跑飞的吗？因为程序会经过5，6分钟以后才跑飞，所以不是很方便用step mode。。。
 
再次感谢啦