【电机控制】+ RT1052用于运动控制器

爱喝柠檬水 · 发表于 2023-7-18 11:01:29

1、项目简介

这个项目是以前学习RT1052的时候移植的GRBL开源程序（GRBL-HAL:https://github.com/terjeio/grblHAL），这个程序挺适合想学习运动控制的同学（一篇关于运动控制器的学习文章:https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/124772339(转)），程序还移植了网口（和上位机Candle协议不同，使用的是ioSender，是一个C#开源程序）和USB模拟串口通信。还有一个上位机程序Candle(https://github.com/Schildkroet/Candle2)，这是一个C++开源程序，个人觉得很适合学习C++。

2、软硬件内容

使用的野火RT1052-MINI开发板和自己弄的转接板，转接板主要是电平转换和单端转差分，还有输入输出，图片中的输入输出没有焊接（偷懒）。

3、Demo演示。

上传两张图片，程序编译后可以直接下载，具体关于GRBL的描述请大家自行搜索。

上位机