使用CANFD如何发出CAN数据

mrhwt · 发表于 2023-9-4 10:31:50

主控使用RT1064，初始化CANFD如何发出CAN数据呢？只能再将该外设初始化为CAN吗？

scenely · 发表于 2023-9-4 11:10:20

CANFD和CAN的区别在哪里？

stm1024 · 发表于 2023-9-4 17:39:47

本帖最后由 stm1024 于 2023-9-4 17:50 编辑

好像只能这样，因为CANFD有个double bitrate，CAN2.0B是没有这个的

andeyqi · 发表于 2023-9-4 19:11:09

没用过RT1064，之前用过nxp的S32k是不需要重新初始化，在发送can消息的结构体里会有个成员代表发送的消息的canfd帧还是can,用这个成员来设置发送消息的类型，不知道RT1064设计上是不是一样的

jundao721 · 发表于 2023-9-5 09:55:30

有模式选择，选经典模式，一般都是指CAN模式

mrhwt · 发表于 2023-9-11 09:24:05

测试发现，RT1064初始化为CANFD后，有两个发送函数，分别对应CANFD和CAN，只要选择CAN的那种发送就好了。

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